ARM9/S3C64102011. 5. 20. 15:33

S3C6410 부트로더 테스트

S3C6410 부트로더 테스트

테스트 속도를 높이기 위해 보통 RAM에 다운로드 하도록 하는데..

먼저 컴파일러 설정에서 scatter파일을 RAM용으로 설정하고 이미지의 엔트리포인터를 0x50200000로 설정한다.


 


참고로 S3C6410보드의 메모리 구조이다. SDRAM은 시작번지는 0x5020 0000이다.

 

컴파일 하고

이렇게 해서 컴파일 하면 RAM용 부트로더가 생성된다.

컴파일된 S3C6410용 부트로더를 RAM에 다운로드 하기 위해 Trace32를 실행한다.


 

Trace32 실행 후 RAM용 배치 파일 (.cmm)을 선택하면 자동으로 RAM에 다운로드 된다.


 

 

그리고 바로 엔트리 포인터로 브레이크가 걸리는 것을 확인할 수 있다.


 

 



만약 ROM(Nor Flash)에 다운로드 한다면 0번지로 설정해서 컴파일 하면 된다.

먼저 ROM에 다운로드하여 테스트 하기위해 scatter파일을 ROM용으로 설정하고 이미지 엔터리포인터를 0번지로 설정한다.


이렇게 해서 컴파일 하면 Nor Flash용 부트로더가 생성된다.

 

ROM에 다운로드 하기 위한 배치파일을 선택한다.

cmm파일 선택

 

자동으로 플래시에 라이트 하는데 속도가 오래 걸린다.(3분정도...)

Posted by nexp

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ARM9/S3C64102011. 4. 1. 11:29

[S3C6410] 카메라 영상 처리 - USB를 이용한 영상 전송 테스트

[S3C6410] 카메라 영상 처리 - USB를 이용한 영상 전송 테스트



S3C6410 보드의 카메라 인터페이스는 J2에 연결되어 있다.



S3C6410의 경우 내부적으로 4개의 카메라 버퍼가 있고 카메라로부터 영상이 들어오면 DMA를 통하여 4개의 버퍼에 차례로 영상이 저장된다. buf[0]->buf[1]->buf[2]->buf[3]->buf[0]->…의 순서로 계속 영상이 저장된다.

영상을 받기 위해서는 Cam_GrabContinuous() 함수를 이용하여 버퍼를 설정하고 카메라를 동작시킨 후, Cam_GrabWait() 함수를 이용하여 영상이 들어올 때까지 기다리면 된다. Cam_GrabWait() 함수에서 리턴된 값은 현재 영상이 들어온 버퍼의 번호이다. (0~3까지의 리턴값) 따라서 Cam_GrabWait() 함수의 리턴값으로 어떤 버퍼에 영상이 들어 왔는지 확인할 수 있다.

 //카메라로 부터 영상을 받아 프레임버퍼에 저장 시작
 Cam_GrabContinuous(Img);
// SetCamPara();

 char data[1024];
 int len, frame;
 
 while(1)
 {
  //영상이 들어올때 까지 대기
  frame = Cam_GrabWait(Img);
  Led1Toggle();

  //영상 처리
 //-----------------------------------------------------------
  int low_limit = 0x50000+Img[0].GetSize()/4;
  len = UsbGetFill();
  if (len < low_limit)
  {
   //USB로 영상 전송
   SendImage(Img[frame]);
  }
 //-----------------------------------------------------------
 }



전송된 이미지데이터
USB에 연결하고 "Connect" 로 영상데이터를 수신할 수 있다.



프레임 버퍼의 영상을 꺼내서 처리할때는 아래와 같이 할 수 있다.
wImage Img[MAX_BUF]; // Image Buffer
  :

  if (Img[0].GetType() == MV_Y8)
  {
   int frame = Cam_GrabWait(Img);
   
   u8 **ptr = (u8 **)Img[frame].GetPtr2D();
   for (int y=0; y<Img[frame].GetHeight(); y++)
    for (int x=0; x<Img[frame].GetWidth(); x++)
     ptr[y][x] = 255 - ptr[y][x];
      :
  }



S3C6410 영상 전송 테스트 동영상




S3C6410 카메라 영상 전송 테스트 소스코드
제공되는 함수를 이용하면 쉽게 영상을 획득 및 처리할 수 있다.
int main(void)
{
 SystemInit();

 DebugPrint("S3C6410 Test - Camera Test...");
 
 //LED초기화
 Led1Init();
 Led1Off();
 
 //Switch초기화
 Sw1Init();
 
 PWPAR pPar = ParAlloc(BUF_PAR);
 ParSetFunc(pPar, CB_Func, NULL);
 
 for (int i=0; i<MAX_BUF; i++)
  Img[i].Alloc(g_width, g_height, g_type);

   //카메라로 부터 영상을 받아 프레임버퍼에 저장 시작
 Cam_GrabContinuous(Img);
// SetCamPara();

 char data[1024];
 int len, frame;
 
 while(1)
 {
  //PC에서 데이터를 요구하면
  len = UsbRead(data, sizeof(data));
  if (len)
  {
   data[len] = NULL;
   DebugPrint("Packet(len=%d) : %s\n", len, data);
   ParInput(pPar, data, len);
  }

  //포멧이 변경되면
  if (g_width!=Img[0].GetWidth() || g_height!=Img[0].GetHeight() || g_type!=Img[0].GetType())
  {
   DebugPrint("change format : %dx%d\n", g_width, g_height);   
   Cam_Halt();

   // realloc
   for (int i=0; i<MAX_BUF; i++)
    Img[i].Alloc(g_width, g_height, g_type);

   //카메라로 부터 영상을 받아 프레임버퍼에 저장 시작
   Cam_GrabContinuous(Img);
   Cam_GrabWait(Img);   // 1프레임은 받아야 한다.
  }

  //영상이 들어올때 까지 대기
  frame = Cam_GrabWait(Img);
  Led1Toggle();
  
  
  //영상처리
  //----------------------------------------------------------
  int low_limit = 0x50000+Img[0].GetSize()/4;
  len = UsbGetFill();
  if (len < low_limit)
  {
   // DebugPrint("send frame = %d\n", frame);
   
   //USB로 영상 전송   
   SendImage(Img[frame]);
  }
  //----------------------------------------------------------
 }
}



좀더 소형으로 제작해 임베디드 영상 처리 쪽으로 사용할 수 있도록 제작한 보드
Posted by nexp

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  1. 비밀댓글입니다

    2011.04.04 19:37 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
  2. 비밀댓글입니다

    2012.08.27 17:37 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
  3. 비밀댓글입니다

    2012.10.08 04:41 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
  4. 비밀댓글입니다

    2012.12.14 16:05 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
  5. 박용은

    관리자의 승인을 기다리고 있는 댓글입니다

    2012.12.14 16:09 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]

ARM9/S3C64102011. 3. 28. 10:00

[S3C6410] GPIO Switch 테스트

[S3C6410] GPIO Switch 테스트


S3C6410 베이스보드에는 두개의 스위차가 GPIO6~7에 연결되어 있다.



S3C6410 스위치 드라이버 함수
//-----------------------------------------------------------------------------
//Switch Driver
#define SW1_BIT      BIT6
#define SW1_PORT     PORTI
#define Sw1Init()     GPIO_SetFunctionEach(SW1_PORT, eGPIO_6, 0)

#define GetSw1()     (!(GPIO_GetDataAll(SW1_PORT)&SW1_BIT))
#define WaitForSw1()    while(GetSw1())
//-----------------------------------------------------------------------------


S3C6410 Swtich 테스트 예제 소스코드
스위치를 누르면 LED제어 하도록 프로그램 작성

int main(void)
{
 SystemInit();

 DebugPrint("S3C6410 Test - Switch Test...");
 
 //LED초기화
 Led1Init();
 Led1Off();
 
 //Switch 초기화 
 Sw1Init();
 
 while(1)
 {
  if(GetSw1())Led1On();
  else Led1Off();
  
  Delay(30);
 }
}
Posted by nexp

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ARM9/S3C64102011. 3. 28. 09:30

[S3C6410] GPIO 속도테스트

[S3C6410] GPIO 속도테스트




간단히 gpio.cpp 에서 제공되는 함수를 이용하여 PORTI를 토글시켜 보았다.
토글 속도가 220ns - 2.2Mhz가 나온다. 느린데..
#define Led1Toggle()            GPIO_SetDataAll(eGPIO_I, GPIO_GetDataAll(eGPIO_I) ^ BIT0)


포트를 S3C6410 GPIO 레지스터로 집접 제어하도록 수정해 보았다.
198ns 2.5Mhz로 조금 더 빨라 졌지만 여전히 느리다.

#define Led1Toggle()           PORTI ^= BIT0

GPIDAT레지스터는 0x7F008104에 할당되어 있다.



#define PORTI      (*(volatile unsigned*)0x7F008104)

while(1)
{
    Led1Toggle();
}


페리 클럭이 느린건지... 설정이 문제인지... 토글레지스터가 없긴하지만 다른 MCU속도 측정 결과 를 참고 하면 GPIOO 만으로 제어는 힘들듯..

참고로 단순 ON/OFF만 했을때는 2배 빨라진다. 다른 MCU는 3~4배 이상 빨라지는것과 비교하면 코드 효율이 좋은것 같다.

while(1)
{
    Led1On();
    Led1Off();
}
Posted by nexp

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ARM9/S3C64102011. 3. 27. 09:59

[S3C6410] Hellow World 개발환경 및 LED테스트 프로그램

[S3C6410] Hellow World 개발환경 및 LED테스트 프로그램
새로운 MCU 다루는데 있어서 LED제어만큼 간단하고 확실한 방법도 없다.

하드웨어 셋업
일단 테스트할 펌웨어를 램에 다운로드 하기위해 USB를 연결하고, 디버깅 시리얼 포트를 위해 USBUART를  U1에 연결한다.
부트 로드를 이용해야 하므로 부트 점퍼도 연결한다.



USB를 연결하면 장치관리자에서 확인할 수 있다.



부트로드가 정상 동작하면 시리얼 포트에서 메세지를 확인할 수 있다.
USB다운로더를 이용하여 bin파일을 램영역 0x50200000 에 다운로드 할수 있다.
새로운 프로그램을 작성하면 리셋을 눌러 부트모드로 가서 다시 다운로드 하면 된다. "Program"버튼은 플래시에 다운로드 한다.



S3C6410 부트모드 커넥터
점퍼가 연결되면 부트모드가 실행된다. 점퍼가 해지되면 Flash에 Program된 코드가 실행된다.



S3C6410 LED제어
테스트 보드에는 3개의 LED가 있고 GPIOI0~2에 연결되어 있다.




LED제어 랩핑함수
기본적으로는 gpio.h 함수를 이용하겠지만 기존 프로그램코드 호환을 위해 랩핑함수를 만들어 코드호환 되도록 했다.
#define PORTI      (*(volatile unsigned*)0x7F008104)

#define Led1Init()     GPIO_SetFunctionEach(PORTI, 0, 1)

#define LED1_BIT        BIT0
#define LED1_PORT    PORTI 

#define Led1On()          Cbi(PORTI, LED1_BIT)     
#define Led1Off()          Sbi(PORTI, LED1_BIT)
#define Led1Toggle()    Tbi(PORTI, LED1_BIT)



S3C6410 LED제어 예제 코드

int main(void)
{
 SystemInit();

 DebugPrint("S3C6410 Hellow Word - LED Test...");
 
 //LED초기화
 Led1Init();
 Led1Off();
 
 Led2Init();
 Led2Off();

 Led3Init();
 Led3Off(); 
 
 while(1)
 {
  Led1Toggle();
  Delay(3000);
  
  Led2Toggle();
  Delay(3000);

  Led3Toggle();
  Delay(3000);
 }
}



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