2016/09 (2) 썸네일형 리스트형 dsPIC33 PWM 테스트 dsPIC33 PWM 테스트 dsPIC33FJ32MC302/304, dsPIC33FJ64MCX02/X04 and dsPIC33FJ128MCX02/X04 시리즈는 Motor Control PWM (MCPWM)을 제공하기 때문에 모터 제어용 PWM만 테스트 했는데 이번에 일반 dsPIC33은 MCPWM모듈을 제공하지 않기 때문에 Output Compare module를 이용하여 PWM을 출력 할수 가 있다. 블록도를 보면 Timer2, 3을 기준으로 PWM을 생성할 수 있다. PWM출력은 OCFA(OC1:PD0~OC4:PD3) 핀과 OCFB(OC5:PD4~OC8:PD7) 핀에 할당되어 있다. OCxCON: Output Compare x Control Register OCTSEL: Output Compare .. Virtex-7 (XC7V2000T) 보드 제작 Virtex-7 (XC7V2000T) 보드 제작 차량용 스테레오 과제를 진행하면서 필요한 FPGA로 Vertex-7을 사용해 왔는데 이번에는 직접 만들어야 할 상황이라 보드를 제작 했다. XC7V2000T 는 칩 가격만 해도 2천만원 가까이 되는 녀석이라 상당히 신경쓰며 제작 했다. 잘못되면.... ㅠㅠ 다행이 스테레오 영상 까지 문제 없이 출력 되는것 까지는 확인 됬다. 스테레오 카메라를 연결하여 3D Depth를 추출하고 ASIC화 하는 과제에 적용된다. 이전 1 다음