[myUSB-Sensor] 3축 가속도, 자이로 데이터 수집 테스트

[myUSB-Sensor] 3축 가속도, 자이로 데이터 수집 테스트

테스트 동영상


실험결과 Therad를 이용하여 USB전송만을 체크해 보면 2us로 상당히 빠르다.  STM32의 USB자체는 상당히 훌륭한것 같다. 하지만 센서에서 데이터 수집하는데 시간이 많이 걸리고 있다. 일단 5ms 이내로 6채널 데이터 전송이 가능하지만 센서쪽 속도를 올리기위해 더 검토해야 할것 같다.

Youtube가 편하긴한데... 화질이 마음에 안든다. 센서 데이터 출력 표시해서 다시 올려본다.