리모콘 송/수신 IR 모듈 제작

리모콘 송/수신  IR 모듈 제작

로봇 컨트롤러에 연결되는 적외선 IR 송수신 모듈을 제작 했다.
간단한 데이터 전송 용도로 만들었고 실제 2400bps 정도로 잘 동작한다.