Raspberry Pi Pico2(RP2350) C/C++ SDK 개발환경 설정- GPIO 토글속도 측정

Raspberry Pi Pico2(RP2350) 개발 환경 구성은 다양한 방법이 있지만 이번에는 Raspberry Pi Pico2 C/C++ SDK를 이용하여 테스트 해 보자. Arduino IDE 환경은 다양하고 편리한 라이브러리를 사용할 수 있는 장점이 있지만 아무래도 개발 속도나 수행 속도가 느린 단점이 존재 한다.

그리고 Wiznet에서 제공하는 W6100 라이브러리도 SDK 환경으로 구성되어 있기 때문에 SDK 개발환경을 세팅해 두는 것이 좋을것 같다.

우선 VScode의 확장 모듈 Raspberry Pi Pico를 설치 하거나 최신으로 업데이트 한다.

설치가 완료 되면 새로운 프로젝트를 Pico2로 생성하면 간단히 기본 코드를 생성해 준다.

Raspberry Pi Pico C/C++ SDK 설치후 문제 없이 생성되었는지 컴파일 해보면 정상 컴파일 되는것을 확인 할 수 있다.

Raspberry Pi Pico C/C++ SDK 개발환경에서 GPIO토글 속도로 RP2350의 기본적인 성능 테스트를 해보자.

#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/uart.h"

int main()
{
    stdio_init_all();

    gpio_init(25);
    gpio_set_dir(25, GPIO_OUT);
    gpio_put(25, 0);   
    
    gpio_init(0);
    gpio_set_dir(0, GPIO_OUT);    


    while (true) {
        //160ns
        gpio_put(0, 1);
        gpio_put(0, 0);
    }
}

우선 SDK에서 제공하는 GPIO 제어 함수 gpio_put() 함수로 테스트 해보면 160ns로 측정된다.

비트 제어 함수 함수로 테스트 해보면 64ns로 측정된다.

  while (true) {
        //160ns
        //gpio_put(0, 1);
        //gpio_put(0, 0);

        //64ns
        gpioc_bit_out_put(0, 1);
        gpioc_bit_out_put(0, 0);
    }

레지스터 직접 제어로 테스트 해보자

  while (true) {
        //160ns
        //gpio_put(0, 1);
        //gpio_put(0, 0);

        //60ns
        //gpioc_bit_out_put(0, 1);
        //gpioc_bit_out_put(0, 0);

        //20ns
        sio_hw->gpio_set = 0x01;
        sio_hw->gpio_clr = 0x01;
    }

20ns로 측정이 되지만 150Mhz CPU 성능이 아닌것 같다.