Lego Robot을 이용한 가속도센서 테스트

Lego Robot을 이용한 가속도센서 테스트

DC모터, 가속도센서, 초음파 센서를 연결하기위해 레고를 이용하여 로봇 바디를 제작하였다.

가속도 센서를 이용한 기울기 테스트

 

테스트 동영상
Lego DC모터의 성능상 반응속도는 상당히 느리지만 간단히 Accel테스트 용으로 제작해 보았다.