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[ROBOT]/LegoRobot

항만물류 시뮬레이션 - 제작 완료

항만물류 시뮬레이션 - 제작 완료



유비쿼터스 항만물류 시스템 시뮬레이션 전시물 제작을 완료 했다.
레고로 만들어 쉬워 보이지만 제작에 상당한 공을 들인 전시물이다.
RFID, ZizBee를 이용하여 두대의 크레인이 통신을 하며 적하물의 RFID테크를 인식하여 트레이로 이송하는 시뮬레이션을 보여 준다. Bluetooth 모듈을 이용하여 RFID상태나 물류의 이송 상황을 PC모니터로 전송하도록 되어 있다.




스텝모터, DC모터, 적외선 센서, 초음파 센서 사용


테스트 동영상