RP2040 SSM EVM - Arduino 성능 테스트

기본 동작은 확인 되었으니 Arduin IDE 개발 환경에서 STM32F4의 성능 테스트를 진행 해 보자.

Arduino에서 제공한 GPIO 함수를 이용하여 토글해 보면 700ns 정도 측정된다. 루프 수행 속도는 560ns 정도 된다.

역시 느리다.

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); 
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); 
}

Raspberry Pi Pico SDK 에서 제공하는 gpio_put() 함수를 사용해 보자

https://raspberrypi.github.io/pico-sdk-doxygen/group__hardware__gpio.html

Raspberry Pi Pico SDK: hardware_gpio

General Purpose Input/Output (GPIO) API. More... enum gpio_function { GPIO_FUNC_XIP = 0, GPIO_FUNC_SPI = 1, GPIO_FUNC_UART = 2, GPIO_FUNC_I2C = 3, GPIO_FUNC_PWM = 4, GPIO_FUNC_SIO = 5, GPIO_FUNC_PIO0 = 6, GPIO_FUNC_PIO1 = 7, GPIO_FUNC_GPCK =

raspberrypi.github.io

void setup() 
{
     pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
     digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    
     gpio_set_slew_rate(LED_BUILTIN, GPIO_SLEW_RATE_FAST);
}

void loop() 
{
  //digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  //digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

  gpio_put(LED_BUILTIN, 1);
  gpio_put(LED_BUILTIN, 0);
}

레지스터 직접 제어로테스트 해도 동일한 결과가 나온다.

sio_hw->gpio_set = 0x01;

sio_hw->gpio_clr = 0x01;

Aruino IDE에서 RP2040 GPIO 토글 속도 측정 결과 펄스 폭 15ns(4Mhz) 정도, 루프 수행시간 230ns 정도로 측정이 된다.