STM32H7 EXTI 외부 인터럽트 테스트

 

STM32H7 EVM 보드에는 6개의 입력 스위치가 있고 5개의 외부 인터럽트를 테스트 할 수 있다.

 

 

STM32CubeMx 를 이용하여 HAL 코드를 생성한다.

우선 핀맵에서 스위치가 연결되어 있는 포트 PC13을 GPIO_EXTI13 으로 설정한다.

 

 

STM32CubeMx의 GPIO 탭에서 PC13을 풀업 설정을 해준다.

 

인터럽트를 설정하기 위해 EXTI line [15:10] interrupts 를 체크 한다.

 

 

 

STM32CubeMx 에서 생성된 코드를 보면 GPIO초기화와,  인터럽트 초기화 코드가 생성된 것을 확인할 수 있다.

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PA4 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PC13 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  
  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);  
}

 

 

인터럽트 핸들러도 생성되어 있는것을 확인 할 수 있다.

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_15);
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */
}

 

 

Callback 함수에서 인터럽트가 수행되면 처리 하는 코드를 작성해서 테스트 해 볼 수 있다.

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    GPIOC->ODR ^= GPIO_PIN_10;
    //HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET); 
    //HAL_Delay(200);
    //HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);     
}