[Microchip]/PIC32MZ2016. 12. 31. 12:17

[PIC32MZ EVM] 타이머 인터럽트 테스트

[PIC32MZ EVM] 타이머 인터럽트 테스트


PIC32MZ 시리즈의 타이머/카운터는 9개가 있고 MPLAB 코드 생성 툴을 이용하면 쉽게 사용 할 수 있다.

한가지 아쉬운점은 기본 16비트 타이머 이고 32비트 타이머를 사용하려면 16비트 타이머2개를 조합해서 사용해야 되는것 같다.

STM32의 경우 별도의 32비트 타이머가 존재해서 편리 했는데...



MPLAB Harmony Configurator  를 이용하여 타이머드라이버 생성 할 수 있고 각종 파라미터를 설정하면 쉽게 초기화 할 수 있다.



자동으로 생성된 코드를 보면 아래와 같이 PIC32MZ의 타이머 설정부분의 코드가 생성된다.

void SYS_Initialize ( void* data )

{

    /* Core Processor Initialization */

    SYS_CLK_Initialize( NULL );

    sysObj.sysDevcon = SYS_DEVCON_Initialize(SYS_DEVCON_INDEX_0, (SYS_MODULE_INIT*)&sysDevconInit);

    SYS_DEVCON_PerformanceConfig(SYS_CLK_SystemFrequencyGet());

    SYS_PORTS_Initialize();


    /* Initialize Drivers */


    sysObj.drvTmr0 = DRV_TMR_Initialize(DRV_TMR_INDEX_0, (SYS_MODULE_INIT *)&drvTmr0InitData);


    SYS_INT_VectorPrioritySet(INT_VECTOR_T1, INT_PRIORITY_LEVEL1);

    SYS_INT_VectorSubprioritySet(INT_VECTOR_T1, INT_SUBPRIORITY_LEVEL0);

 

 

     sysObj.drvUsart0 = DRV_USART_Initialize(DRV_USART_INDEX_0, (SYS_MODULE_INIT *)&drvUsart0InitData);

    SYS_INT_VectorPrioritySet(INT_VECTOR_UART1_TX, INT_DISABLE_INTERRUPT);

    SYS_INT_VectorSubprioritySet(INT_VECTOR_UART1_TX, INT_SUBPRIORITY_LEVEL0);

    SYS_INT_VectorPrioritySet(INT_VECTOR_UART1_RX, INT_PRIORITY_LEVEL1);

    SYS_INT_VectorSubprioritySet(INT_VECTOR_UART1_RX, INT_SUBPRIORITY_LEVEL0);

    SYS_INT_VectorPrioritySet(INT_VECTOR_UART1_FAULT, INT_PRIORITY_LEVEL1);

    SYS_INT_VectorSubprioritySet(INT_VECTOR_UART1_FAULT, INT_SUBPRIORITY_LEVEL0);


    /* Initialize System Services */


    /*** Interrupt Service Initialization Code ***/

    SYS_INT_Initialize();

  

    /* Initialize Middleware */


    /* Enable Global Interrupts */

    SYS_INT_Enable();


    /* Initialize the Application */

    APP_Initialize();

}





PIC32MZ 타이머 기본 설정 이외 인터럽터 핸들러 생성 및  등록은 초기화 코드에서 해 주어야 한다.


SYS_MODULE_OBJ T0Handle ;


void APP_Initialize ( void )

{

    /* Place the App state machine in its initial state. */

    appData.state = APP_STATE_INIT;


    printf("PIC32MZ EVM Timer Test\r\n");


    

   T0Handle = DRV_TMR_Open( DRV_TMR_INDEX_0, DRV_IO_INTENT_EXCLUSIVE );

 

   // calculate the divider value and register the ISR

   uint32_t desiredFrequency = 1000 ; // 1 khertz

   uint32_t actualFrequency = DRV_TMR_CounterFrequencyGet(T0Handle) ;

   uint32_t divider = actualFrequency/desiredFrequency; // cacluate divider value

  

   DRV_TMR_AlarmRegister(T0Handle, divider, true, 0 , T0_ISRHandler);

 

   // Starting the Timer   

   DRV_TMR_Start(T0Handle);    

}





PIC32MZ  타이머 인터럽트 핸들러 함수


void T0_ISRHandler(uintptr_t context, uint32_t alarmCount)

{

   PLIB_PORTS_PinToggle(PORTS_ID_0, PORT_CHANNEL_H, 10 );

}






Posted by nexp

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