K20 EVM - SPI 테스트 3축 가속도 센서값을 TFT LCD 그래프로 표시하기
SPI 를 쉽고 재미 있게 테스트하기 위해 가속도 센서를 활용할 수 있다. LIS3LV02 3축 가속도 센서를 SPI모드로 설정하고 확장 EVM보드에 연결하여 테스트 할 수 있다.
SPI 방식으로 센서를 설정하거나 3축 가속도 센서값을 읽을 수 있다.
K20 SPI모드 가속도 센서 테스트 동영상
K20 가속도 센서 테스트 드라이버 코드
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// myAccel3LV02 HAL
#define MY_ACCEL3LV02_SPI_MODE 1
#define MY_ACCEL3LV02_I2C_MODE 0
#define ACCEL_CS_BIT BIT2
#define ACCEL_CS_PORT GPIOC
#define ACCEL_CS_INIT() SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTC_MASK;\
PORTC_PCR2 = PORT_PCR_MUX(1);\
Sbi(GPIOC_PDDR, ACCEL_CS_BIT);
#define ACCEL_CS_ASSERT() cbi(ACCEL_CS_PORT, ACCEL_CS_BIT)
#define ACCEL_CS_DEASSERT() sbi(ACCEL_CS_PORT, ACCEL_CS_BIT)
#define ACCEL_SPI_INIT() SPI0_Init()
#define ACCEL_Read SPI0_WriteReadByte
#define ACCEL_Write SPI0_WriteReadByte
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