MSP430FR5739 EVM - 6축 가속도 자이로 센서 테스트
MSP430FR5739는 FRAM기반의 저전력 MCU로 1조번의 기록에도 문제가 없다고 하니 데이터 기록이 빈번한 센서 데이터 로깅 시스템에 적용하면 좋다.
따라서 MSP430F5739를 이용하여 6축 가속도, 자이로 센서 데이터 로깅 시스템을 테스트 해 보았다.
테스트를 위해 [NET-EVM] 보드를 이용하였고 센서는 6축 SD746을 이용했다. 6축 자이로, 가속도 센서는 SPI방식으로 제어하고 CS는 A_8번 커넥터인 P3.7에 연결되어 있다.
MSP430FR5739 SD746제어 HAL 드라이버 코드
주의 사항은 SD746과 통신을 위해 SPI모드를 1으로 설정해야 정상 동작 한다.
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#define _SPI1_ENABLE 1
//USCIA1 for MSP430FR5739
#define _SPI1_PxSEL P2SEL0
#define _SPI1_PxSEL1 P2SEL1
#define _SPI1_PxDIR P2DIR
#define _SPI1_PxIN P2IN
#define _SPI1_SIMO BIT5
#define _SPI1_SOMI BIT6
#define _SPI1_UCLK BIT4
#define MY_SD746_SPI_MODE 1
#define ACCEL_CS_INIT() Sbi(P3DIR, BIT7)
#define ACCEL_CS_ASSERT() Cbi(P3OUT, BIT7)
#define ACCEL_CS_DEASSERT() Sbi(P3OUT, BIT7)
#define MYSD746_SPI_INIT() SPI1_Init();SPI1_SetMode(_SPI_MODE1)
#define ACCEL_Read SPI1_WriteReadByte
#define ACCEL_Write SPI1_WriteReadByte
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MSP430FR5739 6축 가속도 자이로 센서 테스트 동영상
6축 가속도, 자이로 센서 데이터를 MSP430FR5739의 FRAM영역에 저장하고 확인을 위해 시리얼 포트로 전송하여 그래프로 표시 했다.
