[MicroMouse] 제작
80C196 MCU를 이용한 초기 Micom Mouse
![](https://t1.daumcdn.net/tistoryfile/fs5/7_18_18_6_blog120569_attach_0_4.jpg?original)
최대한 모듈화 하여 쉽게 변경/업그레이드 가능하고 용도 변경 할수 있으며 각 모듈별 테스트 가능하여 쉽게 스터디 할수 있도록 구성하여다.
CPU모듈
MCU를 쉽게 변경할 수 있도록 모듈로 처리하여 새로운 MCU에 적용가능 하도록 제작
![](https://t1.daumcdn.net/tistoryfile/fs6/5_18_18_6_blog120569_attach_0_5.jpg?original)
센서 모듈
마이크로 마우스용 적외선 센서 모듈, 라인트레이서용 라인센서 모듈 장착 가능
![](https://t1.daumcdn.net/tistoryfile/fs6/5_18_18_6_blog120569_attach_0_4.jpg?original)
모터드라이버
2개의 스텝모터 드라이버 모듈 장착
![](https://t1.daumcdn.net/tistoryfile/fs4/5_18_18_6_blog120569_attach_0_5.jpg?original)
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80C196 MCU를 이용한 초기 Micom Mouse
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최대한 모듈화 하여 쉽게 변경/업그레이드 가능하고 용도 변경 할수 있으며 각 모듈별 테스트 가능하여 쉽게 스터디 할수 있도록 구성하여다.
CPU모듈
MCU를 쉽게 변경할 수 있도록 모듈로 처리하여 새로운 MCU에 적용가능 하도록 제작
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센서 모듈
마이크로 마우스용 적외선 센서 모듈, 라인트레이서용 라인센서 모듈 장착 가능
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모터드라이버
2개의 스텝모터 드라이버 모듈 장착
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