[TMS320C6720] SPI 테스트 - 3축 가속도 센서 CCS 를 이용한 그래프표시 하기

[TMS320C6720] SPI 테스트 - 3축 가속도 센서 CCS 를 이용한 그래프표시 하기

TMS320C6720에는 UART는 없지만 SPI포트가 2채널 있다.
테스트 결과 최대 클럭 스피드는 50Mhz(100Mhz//(1+1))까지 출력은 가능하다. FIFO가 없긴하지만, 클럭 설정도 유연하게 설정가능한것 같고...DMA도 지원한다니 SPI인터페이스에 좋을것 같다.

spru718b_spi.pdf

TMS320C6720SPI 관련 블록도

TMS320C672x SPI 주요 레지스터
SPIFMTx 레지스터
17 : POLARITY
16 : PHASE
15-8 : PRESCALE[7:0]
BR = SYSCLK2/(PRESCALEx + 1)

SPIDATx : 송신 버퍼

SPIBUF : 수신 버퍼

TMS320C6720 SPI Read/Write함수
SPI1BUF레지스터의 RXEMPTY(BIT31) 가 1이되면 수신이 완료된 것을 나타내고 데이터를 가져오면 된다.

unsigned char SPI1_WriteReadByte(unsigned char Data)
{
_SPI1DATA0 = Data;

while(_SPI1BUF & BIT31);

return (_SPI1BUF & 0xFF);
}

TMS320C6720 SPI테스트 예제 소스코드

#include "system.h"
#include "myAccel.h"

void main()
{
unsigned int idx = 0;
short data = 0;
short buf[128];

SystemInit();

//Led Init..
Led1Init();
Led2Init();

Led1Off();
Led2Off();

DebugPrint("[TMS320C6720 EVM] Test Program - SPI Accel Test.\n");

myAccel3lvInit();
   //1000.0111 Power on, enable all axis, self test off
myAccel3lvWrite(CTRL_REG1, 0xC7);
    DebugPrint("Accel Init\r\n");

data = myAccel3lvRead(WHO_AM_I);
DebugPrint("Who am I? 0x%02X\r\n", data);

while(1)
{
  if(idx > 128)
  {
   for(idx=0;idx<128;idx++)buf[idx]=0;
   idx = 0;
  }

  GetAccelValue(AXIS_X, &data);
  buf[idx++] = data;

  Led1Toggle();
  DebugPrint("%d\r\n", data);
}
}

[LCD_EXP_EVM] 보드 의 SPI커넥터