[스텝모터] PG25S-048 테스트

[스텝모터] PG25S-048 테스트

기존 제작된 스텝모터 드라이버를 이용하여 테스트

PG25S-048 핀맵

모터 특성

최대 1000PPM까지 가능하다.

스텝모터 인터럽트 주기값을 기존 프로그램과 같이 340으로 설정해서 태스트 하니 약간 탈조의 조짐이 보인다.
계산해 보면
16Mhz AVR에서 64분주해서 인터럽트 발생하므로 4us마다 인터럽트가 발생
340 x 4us = 1.36ms => 735hz 
800PPS 부터 토크가 거의 줄어들기 때문에 거의 한계라 보면 될것 같다. 가감속제어를 하면 좀 더 개선될 여지는 있어보인다.

안정권인 600PPS로 설정하기 위해 355으로 테스트 해 보았다.
355 x 4 = 1420ms -> 704Hz

감속비가 커서 속도는 무지 느리다.