근접센서 테스트
맥슨모터 제어기 DIO를 이용하여 근접센서 테스트를 했었는데...
센싱이 안되는 현상이 발생한다.
문제의 원인은 데이터시트에 IO범위가 정확하게 나타나 있지 않아서 혼동이 있었던것 같다.
24V모터를 사용하고 IO전원을 5V를 입력하기 때문에 당연히 IO입력범위가 5V일거라 생각해서 출력 전압을 분압하였는데...
IO에 대해 좀더 자세한 데이터 시트를 찾아 보니 입력범위가 0~27V이다. 분압할 필요가 없던것이다.
그냥 풀업 저항 하나만 연결하니 잘 동작한다.
근접센서 연결 커넥터
두개의 근접센서가 연결되는데 지난번 연결 했던 센서가 위치가 바껴 있어서 커넥터를 다시 수정했다. 또 다음에 혼동하지 않도록 정리 해두는것이 좋을것 같다.
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