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[SENSOR]/Accel

[LIS331DLH] 가속도센서 테스트

[LIS331DLH] 가속도센서 테스트

ST사의 고해상도 3축 가속도 센서 LIS331DLH를 테스트 했다. 대략적인 특징은 아래와 같다.
- I2C/SPI digital output interface
- 16 bit data output
- 10000 g high shock survivability
- 2 independent programmable interrupt generators for free-fall and motion detection
- Sleep to wake-up function
- 6D orientation detection


LIS331 회로도



기존 작성되어 있던 LIS3LV02 소스코드로 테스트 했는데... 정상동작을 하지 않는다. 매뉴얼상으로는 크게 변경된것은 없는것 같은데..
3x3mm의 워낙 작은 칩이라 손땜의 문제가 아닐가 몇번을 땜을 했는데 잘 동작을 하지 않는다.


문제는 I2C Address 설정에 문제가 있었다. LIS331의 경우 뒤의 파트에 따라서 데이터 시트도 다르고 Address도 달랐다. LIS331DLH는  Address가 하드웨어 설정에 따라 32h, 30h가 된다. LIS331 데이터 시트에는 39h, 3ah로 나와 있다.





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