PIC32 USB Host 예제 컴파일 하기

PIC32 USB Host 예제 코드를 컴파일 하면 에러가 뜨는데
#include <plib.h>
와 같이 라이브러리를 이용하면 에러가 발생한다.

PIC32 컴파일러를 새로 깔거나
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=2615&dDocName=en532454

업데이트 해주면 에러없이 컴파일 된다.
MPLAB C Compiler for PIC32 v1.10B upgrade  

새로운 칩이라 까다로운 점이 많다.