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[LM3S608] 센서 테스트 보드 제작 [LM3S608] 센서 테스트 보드 제작 LM3S608 보드를 이용하여 가속도, 자이로등의 각종 센서를 테스트 할수 있는 보드 제작. 3축 가속도 및 자이로 센서 테스트 회로도 LM3S608 Module
[VNH2SP30] - 41V 30A 모터 드라이버 보드 제작 [VNH2SP30] - 41V 30A 모터 드라이버 보드 제작 ST사의 DC모터 드라이버 VNH2SP30 모듈 보드를 제작했다.
[DC 모터 제어] RDK-BDC Kit 예제 분석 [DC 모터 제어] RDK-BDC Kit 예제 분석 [2009-03-26 11:56:56] RDK-BDC 데모키트 LM3S2616을 이용한 모터 드라이버 보드이다. 전체 코드는 PWM2 Timer 인터럽트를 이용해서 1ms 로 전체 하드웨어를 제어하고 있다. 목표 속도와 비교한다. lTemp = g_lSpeedTarget - lTemp; //PID제어기를 돌려 값을 설정한다. lTemp = PIDUpdate(&g_sSpeedPID, lTemp) / 256; // Limit 설정 if(lTemp 32767) { lTemp = 32767; } // 새로운 모터 출력값 설정 g_lVoltage = lTemp; } // 모터 전압 설정 -..
[LM3S2965] 모터 드라이버 보드 테스트 - 모터 정역, PWM 테스트 [LM3S2965] 모터 드라이버 보드 테스트 - 모터 정역, PWM 테스트 LuminaryMicro사의 LM3S2965를 이용하여 모터 드라이버 보드 제어 테스트를 진행 했다. 드라이버 스펙상 30A까지 가능하다고 하는데.. 부하를 걸어봐야 알겠지만 일단 간단한 모터 제어먼저 시작. Pinmap INA1 – PB.4 INB1 – PB.5 PWM1 – PG.2(pwm : 10Khz) 테스트 동영상 PWM 으로 모터 속도 제어 및 정역제어 테스트 Mobie Robot Body Test
[SCP1000-D01] 압력센서 테스트 [SCP1000-D01] 압력센서 테스트 테스트 동영상 SCP1000-D01 압력센서를 이용하여 바닥에서(설정값) 고도에 대한 차이값을 표시 압력값의 표시는 지난번 제작해 두었던 SPI제어 FND모듈 이용하여 압력의 차이값표시를 간단하게 했다. FND모듈 핀맵 엘리베이터 1~5층 까지 압력 측정 데이터 SCP1000 예제 소스코드 (AVR Mega128) void Write_Direct_Access_SPI(unsigned char address, unsigned char data) { address = (address LSB '1'=OK if(!(DATA && 0x0001)) { //fail(); DebugPrint("DATA(%02X) register error\r\n", DATA); } Write_I..
[HMC6352] 디지털 컴파스 센서 테스트 [HMC6352] 디지털 컴파스 센서 테스트 디지털 지자계센서 HMC6352를 AVR 보드로 테스트 진행하였다. x,y축 마그네틱센서로 평면 또는 90도 회전해서 360까지 기울기 각도를 측정할 수 있다. 테스트 동영상 각도값에 따른 이미지 표시 디지털 기울기 측정
MSP430 I2C 전송 속도 테스트 MSP430 I2C 전송 속도 테스트 MSP430F2013 보드는 UART가 없어 I2C로 데이터를 수집테스트 정리 구성도 MSP430F2013 (I2C Slave) ->AVR (I2C Master) -> USB2Serial -> PC Host AVR - > 8Mhz 구동 MSP430F2013 -> 16Mhz구동 2Byte 데이터 수집 속도 측정 H/W 구동시 100Khz 구동시 450us 소요된다. 150Khz 까지 구동 가능하고 이때는 300us 소요된다. (200Khz 이상부터 깨지기 시작한다.) ->메인클럭을 16Mhz까지 올리니 400khz도 문제 없이 잘 동작한다. S/W I2C 구현시 AVR 8Mhz클럭에서 600us 소요된다. H/W I2C 구현 예제 unsigned char ReadByt..
eZ430 RF2480 보드테스트 및 관련자료 eZ430 RF2480 보드테스트 및 관련자료 CC2480은 TI사의 Zigbee솔루션으로 MCU(8051) + CC420 Core + ZigbeeStack 이 하나의 칩으로 제작어 정말 간단하게 Zigbee 네트웍을 구현할 수 있다. 사용자 입장에서는 Srial/SPI인터페이스로 데이터를 송수신하면 된다. 가격은 좀 칩하나에 8$ 정도로 좀 비싸지만 간단히 Zigbee구현에 상당히 괜찮은 칩인것 같다. CC2480 데이터시트 CC2480 Software API CC2480 회로도 Sensor Monotor프로그램 예제 소스및 프로젝트 파일 테스트 1)드라이버 설치후 접속하여 보드의 스위치를 누르면 자동으로 인식한다. 2)슬레이브쪽 보드의 전원을 인가하면 빨간색 LED가 깜박이고, 스위치를 누르면 녹색 ..
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