[SENSOR]/Gyro (7) 썸네일형 리스트형 [L3G4200D] 3축 자이로센서 테스트 [L3G4200D] 3축 자이로센서 테스트 - Three selectable full scales (250/500/2000 dps) - I2C/SPI digital output interface - 16 bit-rate value data output - 8-bit temperature data output L3G4200D 블록도 //L3G4200D의 특정 레지스터 값을 읽음 unsigned char L3G4200_Read(unsigned char reg) { #ifdef L3GI2C_I2C_MODE // device address 및 write mode 설정 L3GI2C_START(L3G4200D_SLAVE_ADDR + I2C_WRITE); if (len > 1) L3GI2C_WRITE(addr | L.. [.IDG500] GyroSensor Y축 에러문제 [.IDG500] GyroSensor Y축 에러문제 MSP430에서 3축 가속도를 측정하기 위해서 외부에 Vdd/2의 Ref신호에 대한 차이값을 측정하는 형태로 진행해야 겠다. LIS344 가속도 센서의 측정범위 Vdd/5 = 3.3/5 = 660mV 로 ADC측정 범위 600mV를 넘어서 3V로 하면 어느정도 될것 같다. Vdd/5 = 3/5 = 600mV 좀더 여유를 가지려면 2.8/5 = 560mV 로 하면 될것 같다. 일단 3V입력으로 테스트 진행해 보자. [2009-05-07 09:44:28 목요일] IDG500 Y축 데이터값이 플로팅 된는 현상이 발생하고 있다. 코드의 문제 인지 하드웨어 자체의 특성인지 파악 안되고 있음 ->뭔가 문제가 있을때 블로그에 적으면서 정리 하는데... 이렇게 적다보.. [IDG-500] 2축 자이로센서 테스트 [IDG-500] 2축 자이로센서 테스트 2축 자이로센서 IDG-500 을 이용하여 데이터 수집 테스트를 진행하였다. PC프로그램은 Visual C# 2008을 이용하였고 C# Serial Port 컨트롤을 사용해 PC화면에 출력하도록 했다. [ IDG-500 ] 2축 Gyro Seosnor 관련자료 [ IDG-500 ] 2축 Gyro Seosnor 관련자료 IDG-500 2축 Gyro Sensor Board제작 했다. IDG-500 주의 사항 CPOUT 핀은 20V의 Pumping전압이 출력되므로 콘덴서는 내압이 25V이상인것으로 설정한다. Offet Bias를 잡아주는 AZ핀은 Rising Edge에서 설정되므로 초기 셋업시 Offset을 0으로 만들어 줄 수 있다. Vref전압이 1.35V인지 확인해야 함 -> 어떤 이유에서인지 Vref가 출력이 안되는 경우가 있음(칩 불량으로 의심) 주요 파라미터 500도까지 측정 가능하고 2mV/d/s의 해상도를 가짐, Vref는 1.35V이고 10mV오차를 가지고 있음(즉, 정지 상태에서 1OmV set 이 있음) 핀맵 센서모듈 제작 - MSP430F2013 + 2축 GyroSensor 센서모듈 제작 - MSP430F2013 + 2축 GyroSensor 2축 자이로 센서와 MSP430을 이용한 소형 센서모듈을 제작 하였다. 테스트 중... [XV-3500 CB] 세이코 엡슨, 세계 최소크기 진동 자이로 센서 개발 세이코 엡슨 주식회사는 이번에 일본 가이시 주식회사와 공동 개발로 세계 최소 사이즈의 진동 자이로 센서 「XV-3500 CB」의 개발에 성공했습니다. XV-3500 CB는 카메라의 손떨림 보정용으로 설계된 초소형 광학식 각(角)속도 센서입니다. 이 제품은 단결정인 수정의 결정을 센서소자로 활용하고 있어 이전에 발표된 센서들보다 높은 안정성을 보여준다고 합니다. 이 수정소자에 세이코 엡슨의 독자적인 미세 가공기술이 접목되어 구동·검출용 IC를 내장하고도 길이가 각각 5.0×3.2×1.3mm인 세계 최소 크기가 구현된 것입니다. 여기에 센서 자체적으로 Sleep모드 기능을 채용했습니다. 소비 전력과 가동시간을 단축시켜 카메라의 전력 운영에 도움을 줄 것으로 보입니다. XV-3500 CB센서는 크기가 5mm이.. Gyro Sensor Test - myGyro300SPI Gyro Sensor Test - myGyro300SPI withrobot에서 판매하는 myGyroSPI300 센서를 이용한 간단한 테스트를 진행해 보았다. Gyro Sensor은 아날로그 디바이스 사의 ADIS16100 이고, 보드는 아주 심플하고 정말 저렴한 가격에 정밀도 높은 Gyro Sensor보드인것 같다. AVR atmega128과의 연결 회로도 테스트 테스트는 GyroMeter 프로그램을 이용하여 각속도를 실시간으로 PC프로그램으로 표시하는 형태로 진행하였고 withrobot 홈페이지에서 다운 가능하다. 테스트 동영상 이전 1 다음
