[MyProject]/2006 (5) 썸네일형 리스트형 고압전력제어보드 - 디지털부 DSP회로 설계 (2006.10~2006.11) - 디지털부 DSP 펌웨어 작성 CPU : TMS320F2808, ATmega8 DSP 제어부 보드 설계 및 펌웨어 작성 디스플레이 보드 설계 및 펌웨어 작성 스위치보드 보드 설계 블럭도 65KV의 고전압을 발생하는 파워에 들어가는 제어보드로 원리는 출력전압을 감시해서 설정한 전압을 유지하기 위해 고해상도 PWM으로 입력을 조절 하고 출력 변환에 따라 제어 해 주면 되는 것이다. TMS320F2812를 사용하는것도 고려 했지만 값싸고 기능도 좋은 TMS320F2808을 주장 했는데 이전에 모듈로 만들어둔 보드가 있어 먼저 테스트 해 볼 수 있었기 때문이다. 모듈로 만들어 테스트 해 두면 프로젝트에 적용할때 부담없이 사용할 수 있고 성능 문제나 .. 굴삭기 전복 방지 시스템 굴삭기 전복 방지 시스템 굴삭기의 각도와 무게에 따라 굴삭기의 전복을 방지하는 시스템 개발의뢰. 굴삭기의 각도는 Resolver를 이용하여 측정한다. 각도에 따른 위상값을 출력하는 Resolver Sensor 압력 측정 및 Joystick 제어 보드 랩뷰를 이용한 모니터링 프로그램 [휴대용심전도기] 개발 휴대용 심전도기 개발 -회로 설계 -펌웨어 작성 -USB인터페이스 작성 CPU : SRT711 ARM7 Core 디지털/아날로그 회로 설계 펌웨어 작성 USB 인터페이스 Device Driver, ActiveX작성 블럭도 1차 테스트 보드 테스트를 위한 보드로 MCU를 분리 할수 있도록 하여 디버깅및 업그레이드에 용이하도록 ARM테스트용 프로토 보드를 제작하였다. 실제로 이 프로젝트 개발할때 가정용이라 가격에 상당히 민감했는데 값싸고 성능 좋은 MCU선정를 선정할 시간이 없어, 일단 기존 MCU를 사용해 기능 검증하고 추후 저렴한 MCU를 선정할 계획으로 프로토 보드를 만들었다. 추후 AMR계열중 가장 저렴한 STR711 EVM을 제작했다. 2차 프로토 보드 양산전 테스트를 위한 프로토 보드를 제작, 테.. 전자제어 자동차 쇼버 개발 전자제어 자동차 쇼버 개발 (2006년 5월~6월) - 회로 설계 - 펌웨어 작성 - 오산대학 자동차공학과 납품 블럭도 4축 전자 쇼버 제어보드 가격이슈가 가장큰 문제 이므로 컨트롤 보드는 AVR을 이용하고 간단한 스텝모터 드라이버를 이용하여 제작하였다. XY로봇 실습 장치 개발 - (NI모션,머신비젼) XY로봇 실습 장치 개발 (2006년 3월~5월) - National Instrument사 모션제어 소프트웨어 작성 - National Instrument사 비젼처리 소프트웨어 작성 - 구미대학 전자과 납품 XY로봇 NI 모션 제어 보드 이용하여 2개의 서보모터 구동 NI 머쉰 비젼 야스까와 모터드라이버 서보팩 비젼 테스트 프로그램 -> PC에서 디버깅할 수 있는 프로그램 작성(PC에서 테스트된 코드를 ARM CPU에서 바로 실행 가능) 모션 제어 프로그램 랩뷰를 이용하여 NI모션 데모 프로그램 제작. 기판의 IC를 촬영하여 각 부품이 불량여부를 판단하는 데모 프로그램 이전 1 다음
