[SENSOR]/Accel (8) 썸네일형 리스트형 BNO055 EVM 보드 제작 - 9축 IMU Sensor Board 보쉬사의 9축 IMU 센서 BNO055테스트 보드를 표준 핀맵인 SSM Type 형태로 제작 했다. 보드에는 압력 센서도 실장 할 수 있어 10축 IMU도 적용할 수 있도록 했다. BNO055의 가장 큰 장점으로 소형의 페키지에 FusionLib software 가 내장 되어 있어 3차원 자세 정보를 출력해 주는 것이다. 소프트웨어 부담을 줄여 주기 때문에 저전력 저가격에 적할 할것 같다. SSM 타입으로 제작해 다양한 확장 보드에서 간단히 테스트 가능하다. [LIS331DLH] 가속도센서 테스트 [LIS331DLH] 가속도센서 테스트 ST사의 고해상도 3축 가속도 센서 LIS331DLH를 테스트 했다. 대략적인 특징은 아래와 같다. - I2C/SPI digital output interface - 16 bit data output - 10000 g high shock survivability - 2 independent programmable interrupt generators for free-fall and motion detection - Sleep to wake-up function - 6D orientation detection LIS331 회로도 기존 작성되어 있던 LIS3LV02 소스코드로 테스트 했는데... 정상동작을 하지 않는다. 매뉴얼상으로는 크게 변경된것은 없는것 같은데.. .. 가속도 센서를 이용하여 기울기 측정에 관련 자료 가속도 센서를 이용하여 기울기 측정에 관련 자료 1축 센서를 이용하면 -45 도 에서 45도 까지는 사용 가능하나 그이상은 Sensitivity가 떨어지고 중앙 기준의 기울어진 방방향을 알수가 없다. 2축 이상을 이용하면 두개축이 기울어진 각도를 조합하여 Sensitivity가 일정하며 각도의 방향성도 알수 있다. [LIS3LV02DL] 3축 가속도 센서 myAccel3LV02 모듈 테스트 [LIS3LV02DL] 3축 가속도 센서 myAccel3LV02 모듈 테스트 [LIS3LV02DL] 3축 가속도센서 (myAccel3LV02 모듈)을 이용하여 SPI방식의 제어 테스트. LIS3LV02는 SPI, I2C구동이 가능하고, SPI구동을 위해 CS핀을 0으로 하면 된다. 제어 방법은 상당히 간단하며, 초기화 후 각 축의 레지스터에서 값을 읽어오기만 하면 된다. 초기화 디폴트 값이 파워다운 모드 이므로 CTRL_REG1레지스터에 초기 값을 쓰면 된다. WriteReg(CTRL_REG1, 0xC7); //1000.0111 Power on, enable all axis, self test off X, Y,Z축 데이터 읽기 OUTX_L, OUTX_H 레지스터에서 값을 읽어오면 된다. 이때 각축의 데이.. [LIS3LV02DL] 3축 가속도 센서 관련 자료 [LIS3LV02DL] 3축 가속도 센서 관련 자료 LIS3LV02DL은 디지털 인터페이스 SPI와 I2C를 선택 할 수 있는 3축 가속도 센서이다. 센서의 가동부는 MEMS 기술로 실리콘을 가공, 제작되었다. 회로 부분은 CMOS 기술로 제작 되었으며 고집적, 저소비전류이다. 또 센서의 특성에 맞춰 내부 트리밍되어 있어 고정밀도 센서 출력을 쉽게 얻을 수 있다. 측정 가능한 가속도의 풀 스케일은 ±2g와 ±6g를 선택할 수 있고, 응답주파수는 640Hz로 고속이므로 폭넓은 분야에서 사용 할 수 있다. 특징 ■ 2.16V TO 3.6V SINGLE SUPPLYOPERATION ■ 1.8V COMPATIBLE IOs ■ I2C/SPI DIGITAL OUTPUT INTERFACES ■ PROGRAMMABLE.. MMA7260 가속도 센서 자료 MMA7260 가속도 센서 자료 데이터 시트 모 업체에서 판매하는 모듈 40000원 정도.... [ Adxl311 ] 가속도 센서 모듈 제작 및 관련 자료 [ Adxl311 ] 가속도 센서 모듈 제작 및 관련 자료 Adxl311을 이용하여 소형의 가속도 센서 모듈 제작 했다. 사이즈는 최대한 작게 만들려고 했지만 아무래도 뒷면을 사용할 수 없는 환경이라 아쉬움이 있다. 하지만 상당히 작다 구성도 핀맵 Adxl311 출력 데이터 적용 프로젝트 : 휴대용 헬스케어 시스템 Lego Robot을 이용한 가속도센서 테스트 Lego Robot을 이용한 가속도센서 테스트 DC모터, 가속도센서, 초음파 센서를 연결하기위해 레고를 이용하여 로봇 바디를 제작하였다. 가속도 센서를 이용한 기울기 테스트 테스트 동영상 Lego DC모터의 성능상 반응속도는 상당히 느리지만 간단히 Accel테스트 용으로 제작해 보았다. 이전 1 다음
