보쉬사의 9축 IMU 센서 BNO055테스트 보드를 표준 핀맵인 SSM Type 형태로 제작 했다.
보드에는 압력 센서도 실장 할 수 있어 10축 IMU도 적용할 수 있도록 했다.
BNO055의 가장 큰 장점으로 소형의 페키지에 FusionLib software 가 내장 되어 있어 3차원 자세 정보를 출력해 주는 것이다.
소프트웨어 부담을 줄여 주기 때문에 저전력 저가격에 적할 할것 같다.
SSM 타입으로 제작해 다양한 확장 보드에서 간단히 테스트 가능하다.
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