Gyro Sensor Test - myGyro300SPI
withrobot에서 판매하는 myGyroSPI300 센서를 이용한 간단한 테스트를 진행해 보았다.
invalid-fileGyro Sensor은 아날로그 디바이스 사의 ADIS16100 이고, 보드는 아주 심플하고 정말 저렴한 가격에 정밀도 높은 Gyro Sensor보드인것 같다.
AVR atmega128과의 연결 회로도
테스트
테스트는 GyroMeter 프로그램을 이용하여 각속도를 실시간으로 PC프로그램으로 표시하는 형태로 진행하였고 withrobot 홈페이지에서 다운 가능하다.
invalid-file
테스트 동영상
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