[STM32] I2C테스트

STM32 I2C테스트

 

일단 STM32 I2C 테스트 하면서 필요한 사항을 정리해 본다.

 

STM32와 MSP430(2013)을 이용하한 기본 I2C 테스트 보드

 

 

테스트 예제소스

stm32_I2C.zip

 

STM32 유저 가이드

stm32_i2c.pdf

 

I2C블럭도

STM32는 2개의 I2C모듈이 있고 그림과 같은 블록도로

 

I2C1

PB6 - SCL

PB7 - SDA

 

I2C2

PB10 - SCL

PB11 - SDA

 

 

초기화

void i2c_init(void)
{
    I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure; 
 
 //1)클럭 초기화 I2C1 and Periph clock enable
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2, ENABLE);   
 //GPIOB Periph clock enable
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

 

 //2)Configure I2C2 pins: SCL and SDA
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

 

 //3)I2C1 configuration
 I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
 I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
 I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
 //  I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = I2C1_SLAVE_ADDRESS7; 
 I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
 I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_Speed;
 I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStructure);

 

 I2C_Cmd(I2C_ID, ENABLE);
}

 

 

I2C 프로토콜

 

 

I2C Read 동작

아래 블럭도와 같이 코딩을하면된다.

 

STM32 I2C를 테스트 하면가 가장 고생했던 점은 처음 한번은 잘 동작하고 어떨때 Read가 되지 않은 현상이 발생 한다.

코드상 문제는 없는데... 딜레이도 주고 여러가지 다 해봤지만 원인을 찾을 수가 없었다.  

결국 2일을 고생하고 찾아낸 결론은 I2C_Cmd() 함수로 리셋을 해주면 문제없이 잘 동작한다. 그래서 i2c_start()함수 초기에 항상 리셋을 걸고 있다

 

unsigned char i2c_start(unsigned char address)
{
 I2C_Cmd(I2C_ID, DISABLE);
 I2C_Cmd(I2C_ID, ENABLE);

 

 

큰 부하는 아니지만 속도가 문제라면 함수가 아니라 메크로로 정의해 둘수도 있겠다.

 

 #define CR1_PE_Set              ((u16)0x0001)
 #define CR1_PE_Reset            ((u16)0xFFFE)

 I2C_ID->CR1 = CR1_PE_Reset;
 I2C_ID->CR1 = CR1_PE_Set; 

 

---

STM32 I2C에서 또한번 나를 당혹하게한다.

I2C를 이용하는 센서 테스트중 Read시에 EV7체크하는 부분이 있는데... 아무리해도 이 값이 세트되지 않는 현상이 발생하기에 Address Write이후 EV6 체크하는 부분을 삭제하니 정상동작한다.

이게 무슨일인지...다른 MCU에서 잘동작히니 디바이스 문제는 아닌것 같고... 아무튼 해결은 되었지만 맘에 들지 않는다

 

ST예제 STM32 I2C 코드

  /* Send address for read */
  I2C_Send7bitAddress(I2C1, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver);
 
  /* Test on EV6 and clear it */
 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED))

 

 while(NumByteToRead) 

 {

    /* Test on EV7 and clear it */
    if(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)) 
    {     
      /* Read a byte from the EEPROM */
      *pBuffer = I2C_ReceiveData(I2C1);

 

 

 

내가 수정한 STM32 I2C코드

 //Send address for read
 I2C_Send7bitAddress(I2C_ID, LIS3L02_I2C_ADDR, I2C_Direction_Receiver);

 

 //Test on EV6 and clear it
 while(!I2C_CheckEvent(I2C_ID, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

 

    while(1) 
    {
        //Test on EV7 and clear it
        if(I2C_CheckEvent(I2C_ID, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)) 
        {     
            data = I2C_ReceiveData(I2C_ID);
            break;
        }  
    }

---

이상하게 STM32 I2C에만 문제가 있네...

연속적인데이터를 수집하려하니 문제가 있다. start()에서 100us정도의 딜레이를 주니 잘동작은 하는데... 아무래도 나중에 속도문제가 될것 같다...

 

unsigned char i2c_start(unsigned char address)
{
    Delay_us(100); 

      :

}

테스트 동영상
기울기에따라 I2C 가속도센서 데이터를 그래프로 표시



테스트 코드 (STM32 M-Tyep EVM)

Delay없이 사용할 수 있도록 수정한 STM32 최종 I2C start() 함수  소스
unsigned char i2c2_start(unsigned char address)
{
    if(address&I2C_READ)
    {
  /* Send STRAT condition a second time */ 
  I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE);
  
  /* Test on EV5 and clear it */
  while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
 
  /* Send EEPROM address for read */
  I2C_Send7bitAddress(I2C2, address-1, I2C_Direction_Receiver);

  /* Test on EV6 and clear it */
  while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
    }
    else
    {
  /* While the bus is busy */
  while(I2C_GetFlagStatus(I2C2, I2C_FLAG_BUSY));
 
  /* Send START condition */
  I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE);
 
  /* Test on EV5 and clear it */
  while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
 
  /* Send EEPROM address for write */
  I2C_Send7bitAddress(I2C2, address, I2C_Direction_Transmitter);

  /* Test on EV6 and clear it */
  while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
  
  /* Clear EV6 by setting again the PE bit */
  I2C_Cmd(I2C2, ENABLE);  
    }  
  
   return 0;  
}