STM32 시리얼 포트 제어

STM32 시리얼 포트 제어
초기화 설정
//Clk 설정 - 순서 중요 (APB 클럭설정을 가장 먼저해야함)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

//Configure USART1 Rx (PA10) as input floating 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

 // Configure USART1 Tx (PA9) as alternate function push-pull
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

 USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud_rate;
 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

 USART_Cmd(USART1, ENABLE);



//한문자 수신
unsigned char U0_GetByte(void)
{
 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
 return (u8)USART1->DR;; 
}

//한문자 전송
void U0_PutByte(unsigned char Data)
{
 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
 USART_SendData(USART1, Data);
}

void U0_printf(char *fmt,...)
{
    va_list ap;
    char string[256];

    va_start(ap,fmt);
    vsprintf(string,fmt,ap);
    U0_PutStr(string);
    va_end(ap);
}

전체 예제 소스는 첨부한 소스를 참고 하시고 아래 예제는 시리얼 포트로 '0', '1'문자를 보내 LED를 제어 하는 코드 입니다.

 

//=============================================================================
// STM32 EVM Module Test Program
// by nexp76() http://nexp.tistory.com/
// [main.c]
//=============================================================================

/*
 - STM32 EVM Onboard LED Control
*/

#include "system.h"
#include "serial.h"

//-----------------------------------------------------------------------------
int main(void)
{
    //System Init
 SystemInit();
 
    //LED Init
 Led1Init();
 Led1On();
 
 //Serial Init
 DebugInit(BAUD_115200);
 DebugPrint("Serial Test Program.\r\n");

 while (1)
 {
  switch(U0_GetByte())
  {
  case '0':
     Led1Off();
   DebugPrint("LED OFF\r\n");
     break;

  case '1':
   Led1On();

   DebugPrint("LED ON\r\n");   
     break;
  }  
 }
}
//-----------------------------------------------------------------------------

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USRT2 사용할때 초기화
STM32의 UART2는 APB1에 연결되어 있으므로 주의 필요..

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);