VL53L0X (2) 썸네일형 리스트형 [ESP32 xBee EVM] Arduino I2C 테스트 - PCF8574, 거리 측정 센서 VL53L01 [ESP32 xBee EVM] 보드의 I2C는 IO22(SCL), IO22(SDA) 에 할당되어 있다. ESP32 I2C SDA (default : GPIO 21) SCL (default : GPIO 22) I2C GPIO 확장 PCF8574 SSM 모듈 보드와 거리 측정 센서 VL53L01 모듈을 이용하여 거리값에 따라 LED 거리정보를 측정해 보자 #include #include #define PIN_LED1 13 #define PCF_8574_ADDR 0x20 void write8(uint8_t Address, uint8_t Value) { Wire.beginTransmission(Address); Wire.write(Value); Wire.endTransmission(); } uint8_t rea.. [nRF51822 xBee EVM] Arduino 테스트 - I2C VL53L0X, PCF8574 #include #include #define PCF_8574_ADDR 0x20 void write8(uint8_t Address, uint8_t Value) { Wire.beginTransmission(Address); Wire.write(Value); Wire.endTransmission(); } uint8_t read8(uint8_t Address, uint8_t Value) { uint8_t ret; Wire.beginTransmission(Address); Wire.write(Value); Wire.endTransmission(); Serial.println("1"); Wire.requestFrom(Address, (uint8_t)1); ret = Wire.read(); return ret; }.. 이전 1 다음