VL53L01 (1) 썸네일형 리스트형 [STM32H7 EVM] Arduino I2C - PCF8574, 거리 측정 센서 VL53L01 테스트 [STM32H7 EVM] 보드에는 SSM 모듈 연결용 커넥터가 있고 다양한 형태의 SSM 모듈을 연결해서 인터페이스 테스트가 가능하다. Arduino 에서 I2C는 PB8(SCL), PB9(SDA)에 할당되어 있다. // I2C Definitions #define PIN_WIRE_SDA PB9 #define PIN_WIRE_SCL PB8 I2C 출력 테스트 I2C를 가장간단히 테스트 해볼수 있는 I2C 장치로 PCF8574 SSM 모듈을 사용해서 기본 출력 테스트를 해 보았다. #include #define PCF_8574_ADDR 0x20 void write8(uint8_t Address, uint8_t Value) { Wire.beginTransmission(Address); Wire.write(Va.. 이전 1 다음