ICM-20948 (1) 썸네일형 리스트형 nRF52832 SSM - 9axis IMU ICM-20948(MPU9250) BLE 전송 테스트 (Roll, Pitch, Yaw 그래프 출력) nRF52832 SSM 보드에는 9축 IMU센서 ICM-20948(MPU9250)가 실장되어 있다. 3축 자세 정보를 측정해서 BLE를 통해 전송하는 테스트를 해 보자. BLE 서비스는 BLE-UART를 이용하고 ICM-20948(MPU9250)의 센서 데이터를 주기적(10ms)로 전송하는 코드 #include #include #define LED_BUILTIN 22 // BLE Service BLEUart bleuart; // uart over ble MPU9250 mpu; void InitSensor(void) { Wire.begin(); delay(2000); if (!mpu.setup(0x68)) { // change to your own address while (1) { Serial.print.. 이전 1 다음
