BMA180 (1) 썸네일형 리스트형 [STM32G4 SM EVM] STM32G431 Arduino I2C 테스트 - BMA180 3축 가속도 센서 STM32G4-SM 보드의 I2C는 PB10(SCL), PB11(SDA)에 할당되어 있다. I2C 인터페이스로 동작하는 BMA180 3축 가속도센서 모듈 을 이용하여 3축 가속도 센서 값을 출력하고 그 값을 이용하여 롤, 피치 기울기 값을 출력하는 예제를 구동해 보자 가속도 센서 모듈을 연결할 수 있는 확장 테스트 보드의 핀맵은 아래와 같다. 우선 BMA180 3축 가속도 센서의 값을 출력 해 보자 #include #include #include "bma180.h" BMA180 bma180 = BMA180(); void setup() { Wire.begin(); Serial.begin(115200); bma180.setAddress(BMA180_ADDRESS_SDO_LOW); bma180.SoftRese.. 이전 1 다음
