다축 서보모터 제어 보드제작 - 관련 자료

다축 서보모터 제어 보드제작  - 관련 자료

다축 서보모터 제어를 위한 PCB도착해서 보드조립 및 테스트 진행.


다축 서보모터 제어 PC소프트웨어
VC++.NET을 이용하여 작성

서보모터 제어 테스트 동영상
원하는 위치값을 설정하고 지정된 위치로 이동하는 간단한 테스트 프로그램 작성



USB 를 이용한 서보모터 위치 및 속도 제어 테스트 동영상


다축 서보모터 제어 보드 회로도
MCU는 Cortex-M3코어 를이용하여 USB또는 UART로 제어 하는 형태로 제작

Switch

Sensor