Luminary BLDC Motor Driver DK 테스트

Luminary BLDC Motor Driver DK 테스트

BLDC Motor Controller Consol Board
CAN 인터페이스로 Driver보드에 속도 및 위치 제어 신호를 보내는 역할을 하는 테스트 보드로 CAN으로 Driver 보드의 펌웨어까지 업데이트 가능하다.

Luminary Micro의 BLDC Motor Driver
CAN인터페이스로 속도 및 위치 제어 신호를 받아 모터를 제어 하거나 외부에서 PWM, Direction 신호를 공급해 모터를 드라이브 할 수있다.

테스트 동영상
Host MCU(LM3S2965)에서 CAN통신으로 전압설정을 하면 모터가 구동되는 예제로 12V까지 설정 가능하다. CAN ID는 12개 까지 설정 가능하다.



소스코드(

rdk-bdc.zip

)

pid.c

math.c

encoder.c

controller.c

can_if.c

Feature
• Quiet control of brushed DC motors
– 15 kHz PWM frequency
• Two options for Speed control
– Industry-standard R-C servo type (PWM) interface
– Controller Area Network (CAN) interface
• CAN communication
– Full configurability of module options
– Real-time monitoring of current, voltage, speed,
and speed
– Load firmware over CAN
• Status LED indicates Run, Direction, and Fault Conditions
• Motor brake/coast selector
• Limit switch inputs for forward and reverse directions
• Quadrature encoder input (QEI) and Analog input
• Colored screw terminals for all power wiring
– Headers (0.1 inch pitch) for all control signals
• Easy to customize
– Includes full source code, example applications, and
design files
– Develop using tools from Keil, IAR, Code Sourcery, or
Code Red (using a Stellaris evaluation kit or preferred
ARM Cortex-M3 debugger)
– Supported by Stellaris Peripheral Driver Library