스텝모터 가감속 테이블 생성 프로그램 제작

스텝모터 가감속 테이블 생성 프로그램 제작

스텝모터 가감속 테이블 생성기 다운로드

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윈도우용 스텝모터 가감속 테이블 생성 프로그램을 제작했다.
아무래도 윈도용이라 사용하기 편리하고 쉽게 복사해서 붙혀 넣을 수 있어 좋다.
로봇 제어를 위한 스텝모터 가감속 제어에 편리하게 사용할 수 있다.





 펄스율 설정은 MCU의 타이머 인터럽트의 수행 주파수로 설정하면 된다.
 
 예로 80196의 타이머는 8 status time마다 1씩 증가하고 1 status time은 2 CPU Clk이므로 타이머의 주파수는
 20Mhz/(8*2) => 1250khz
 

 AVR의 경우 16Mhz에서 타이머 분주를 64로 하면
 16Mhz/64 => 250khz


엑셀을 이용하여 작성한 스텝모터 저속가감속 테이블 및 고속가감속 테이블의 그래프로 표시해 볼 수 있다.