Raspberry Pi PicoW - Bluetooth 설정 테스트 (BT Keyboard)

Raspverry Pi Pico W의 무선 기능은 Infineon CYW43439를 사용한다. 이 장치에는 802.11n Wi-Fi와 Bluetooth 5.2를 모두 제공하는 2.4GHz 무선 장치가 포함되어 있으며 Bluetooth Classic 및 BLE(Bluetooth Low Energy) 기능을 지원한다. 기존에는 Bluetooth가 아닌 Wi-Fi만 지원했는데 이제 BLE를 지원 한다고 한다.

C SDK 버전 1.5.1 과 최신 MicroPython 에서 Pico W가 Bluetooth 및 Bluetooth LE 장치를 사용할수 있다. 특히 ACL/SCO를 일시적으로 제외하고 BLE Central 및 Peripheral 역할과 함께 Bluetooth Classic을 지원한다고 한다.

 

우선 Pi Pico의 최신 보드파일로 업데이트 한다.

 

 

그리고 Blutooth를 사용하기 위해 Stack를 설정한다.

 

 

가장 쉽게 테스트 해 볼 수 있는 Bluetooth Keyboard 예제를 테스트 해 보자. 

확장 테스트 보드의 스위치는 GP9~11에 연결되어 있다.

#include <KeyboardBT.h>

#define SW1_PIN   11
#define SW2_PIN   10

void setup() {
  pinMode(SW1_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(SW2_PIN, INPUT_PULLUP);
  
  // open the serial port:
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("BT KeyBoard Start!");
  
  // initialize control over the keyboard:
  KeyboardBT.begin();
}

void loop() {
  if(!digitalRead(SW1_PIN))
  {
    Serial.println("Key1 Send");
    KeyboardBT.write('A');
    delay(300);
  }
  if(!digitalRead(SW2_PIN))
  {
    Serial.println("Key2 Send");
    KeyboardBT.write('B');
    delay(300);
  }
}

 

 

펌웨를 구동하면 PicoW BT Keyboard를 인식할 수 있다.

확장 테스트 보드의 스위치를 누르면 Blutooth Key 값이 전송되는 것을 확인 할 수 있다.