GD32F130 - SPI 테스트, SPI 전송 속도 향상 및 DMA 사용하기

GD32F130의 SPI 클럭 속도는 18Mhz이다.

 

 

 

#define LED1    PA1 

void setup() { 
   digitalWrite(LED1, 0); 
   pinMode(LED1, OUTPUT);     
   
  Serial.begin(115200); 
  Serial.println("GD32 Test"); 
}

unsigned char buf[3] = {1,2};

void loop() { 
  SPI.transfer(buf, sizeof(buf)); 
  SPI.transfer(buf, sizeof(buf)); 
}

 

테스트 결과 18Mhz 클럭이 출력되고 SPI출력 지연 시간은 1.1us로 최대 속도를 위해서는 SPI DMA를 사용해야 할것 같다.

 

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Arduino 코드 특성상 SPI Read, Write 부분을 1Byte식 처리 하도록 되어 있기 때문에 속도가 느려질 수 밖에 없다. 이부분을 블록 단위로 Read, Write 할 수 있도록 수정하면 SPI 처리 속도를 향상 시킬 수 있다.

 

unsigned int SPI_WriteBuf(unsigned char *pDataBuf, unsigned int Size)
{
  int count = 0;
  for(unsigned int i=0; i<Size; i++)
  {
    while ((RESET == spi_i2s_flag_get(SPIx, SPI_FLAG_TBE)) && (count++ < 1000));
    
    if (count >= 1000) {
        return -1;
    } else {
        SPI_DATA(SPI0) = pDataBuf[i];
    }
  }    
  return count;
}

unsigned int SPI_ReadBuf(unsigned char *pDataBuf, unsigned int Size)
{
  int count = 0;
  for(unsigned int i=0; i<Size; i++)
  {
    while ((RESET == spi_i2s_flag_get(SPIx, SPI_FLAG_RBNE)) && (count++ < 1000));
    if (count >= 1000) {
        return -1;
    } else {
        pDataBuf[i] = SPI_DATA(SPIx);
    }
  }    
  return count;
}


void loop() {
  SPI_WriteBuf(buf, 2);
  SPI_WriteBuf(buf, 2);
  delay(10);
}

 

 

블록 단위 전송시 SPI 전송 지연 시간은 1000ns에서 200ns로 줄어 들었다.

 

 

 

DMA를 사용하면 

void loop() {
  spi_dma_enable(SPI0, SPI_DMA_TRANSMIT);
  SPI.transfer(buf, sizeof(buf));
}

 

136ns로 좀더 줄어 드는 것을 확인 할 수 있다.