[STM32F439 EVM] 외부인터럽트 테스트
STM32F439 의 외부 인터럽트 소스는 각 포트0에서 15까지로 설정 가능하고 아래와 같이 그룹별로 관리 가능하다.
0에서 4번까지는 각각의 인터럽트 소스를 할당 할 수 있고 5~9, 10~15는 그룹으로되어 있어서 인터럽트 핸들러 내에서 구분해서 사용해야 한다.
EXTI0_IRQn
EXTI1_IRQn
EXTI2_IRQn
EXTI3_IRQn
EXTI4_IRQn
EXTI9_5_IRQn
EXTI15_10_IRQn
STM32F439 EVM 보드의 스위치 회로는 아래과 같고 PA8에 연결되어 있는 스위치를 이용하여 인터럽트 테스트 예제를 작성해 보았다.
STM32F439 외부 인터럽트 초기화 코드
static void EXTILine9_5_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Enable GPIOA clock */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
/* Configure PA0 pin as input floating */
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_8;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Enable and set EXTI Line0 Interrupt to the lowest priority */
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 2, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
}
STM32F439 외부 인터럽트 핸들러 함수
인터럽트 핸들러 함수 EXTI9_5_IRQHandler 내에서 HAL_GPIO_EXTI_Callback함수를 호출하는 구조로 되어 있다.
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_8);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_8)
{
Led1Toggle();
}
}
