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[TI]/TM4C

TM4C123 - SPI 테스트 (3축 가속도 센서)

TM4C123 - SPI 테스트 (3축 가속도 센서)




TM4C123 의 SPI 기능을 테스트 해 보았다.

최대 SPI클럭이 25 MHz까지 동작 가능하고 FIFO를 내장하고 있다. 특이사항으로 4채널의 SPI블럭을 사용할 수 있어서 SPI블록이 많이 필요한 어플리케이션에 좋을것 같다. 


TM4C123 EVM 보드에서는 PA2, PA3, PA4, PA5 에 SPI를 할당해 두었다.



TM4C123 의 SPI블록도



TM4C123 의 SPI 핀맵

TM4C 는 최대 4채널의 SPI모듈을 제공한다. 

핀맵을 아래와같이 설정 가능하다.





TM4C123 의 SPI 초기화 함수

TI의 기존 Cortex-M3 코어와 코드를 호환하도록 제작되어 있기 때문에 코드 변경없이 그대로 사용가능하다. 물론 초기화 코드는 약간의 수정이 필요하다.

// SPI 통신 초기화 함수

void SPI0_Init(void) 

{

    // The SSI0 peripheral must be enabled for use.

    ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_SSI0);


// Configure the pin muxing for SSI0 functions on port A2, A3, A4, and A5.

    ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);

    

    ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PA2_SSI0CLK);

    //ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PA3_SSI0FSS);

    ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PA4_SSI0RX);

    ROM_GPIOPinConfigure(GPIO_PA5_SSI0TX);

    

    ROM_GPIOPinTypeSSI(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_2);


    ROM_SSIConfigSetExpClk(SSI0_BASE, SysCtlClockGet(), _ssi0_mode,

                       SSI_MODE_MASTER, _ssi0_baud, 8);


    // Enable the SSI0 module.

    ROM_SSIEnable(SSI0_BASE);    

}




TM4C123 의 SPI 송수신 함수

UINT SPI0_WriteReadByte(UINT Data)

{

unsigned long rx_data;

ROM_SSIDataPut(SSI0_BASE, Data);

ROM_SSIDataGet(SSI0_BASE, &rx_data);

return rx_data;    

}



Sellaless SPI 테스트 예제 를 참고 하면 되는데 속도를 필요로 한다면 아무래도 레지스터를 직접 제어 하는것이 좋을것 같다.


UINT SPI0_WriteReadByte(UINT Data)

{

    // Wait until there is space.

    while(!(HWREG(SSI0_BASE + SSI_O_SR) & SSI_SR_TNF))

    {

    }


    // Write the data to the SSI.

    HWREG(SSI0_BASE + SSI_O_DR) = Data;

    while(!(HWREG(SSI0_BASE + SSI_O_SR) & SSI_SR_RNE))

    {

    }


    // Read data from SSI.

    return (HWREG(SSI0_BASE + SSI_O_DR));

}







TM4C123 EVM - 3축 가속도 센서 드라이버 코드





//-----------------------------------------------------------------------------

// myAccel3LV02 HAL

#define MY_ACCEL3LV02_SPI_MODE 1

#define MY_ACCEL3LV02_I2C_MODE 0


#define ACCEL_CS_BIT BIT4

#define ACCEL_CS_PORT PORTB


#define ACCEL_CS_INIT() ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);\

                                        ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, ACCEL_CS_BIT);

#define ACCEL_CS_ASSERT() PB4 = 0

#define ACCEL_CS_DEASSERT() PB4 = ACCEL_CS_BIT;


#define ACCEL_SPI_INIT()         SPI0_Init()

#define ACCEL_Read SPI0_WriteReadByte

#define ACCEL_Write SPI0_WriteReadByte

//-----------------------------------------------------------------------------




TM4C123 EVM - 3축 가속도 센서 예제 코드

int main(void)

{

    short data;

    

    SystemInit();

    Led1Init();

    Led1On();

    

    Led2Init();

    Led2On();

    

    DebugInit(BAUD_115200);

    DebugPrint("TM4C Uart Test\r\n");


myAccel3lvInit();

myAccel3lvWrite(CTRL_REG1, 0xC7); //1000.0111 Power on, enable all axis, self test off


    DebugPrint("WHO_AM_I: %x\r\n", myAccel3lvRead(WHO_AM_I));    


    while(1)

    {

if(DebugIsByte())

{

switch(U0_GetByte())

{

case '0':

Led1Off();

DebugPrint("LED OFF\r\n");

break;

case '1':

Led1On();

DebugPrint("LED ON\r\n");

break;

case 't':

DebugPrint("WHO_AM_I: %x\r\n", myAccel3lvRead(WHO_AM_I));

break;

case 'r':

GetAccelValue(AXIS_X, &data);

DebugPrint("%d\r\n", data);

break;

}

}       

    }


}


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