[CAN_EVM] ECU Read 1 - TFT LCD에 기어단수 표시하기
차량운전 하다 보면 PRM이나 속도등의 정보를 좀더 크고 잘 보이는 위치에 있었으면 좋겠다는 생각을 해 보는데 모처럼 주말에 시간이 나서 작업을 해 보았다.
차량 ECU정보를 이용하면 차량 RPM, 속도 및 기어 위치, 브레이크위치 등의 정보를 알 수 있는데 CAN통신으로 읽어올 수 있다. 차량과 CAN통신이 가능한 [CAN_EVM] 보드를 이용하여 차량의 ECU정보를 읽어와 TFT LCD에 표시하는 예제를 작성해 보았다.
인터페이스는 OBD커넥터를 이용했다.
우선 테스트를 간단하게 하기 위해 기어 위치를 임의의 숫자로 변환해서 표시 했다. 추후 좀더 디테일한 이미지로 표시하면 좋을것 같다.
ECU정보는 차량마다 다르고 공개도 되어 있지 않기 때문에(나만 못찾나?)..
아무튼 데이터 페킷을 비교해 가면서 기어 위치 정보를 표시하도록 했다.
if(g_MsgObjectRx.Data[1] == 0x40)
{
//P
gGearPos = 0;
}
else if(g_MsgObjectRx.Data[1] == 0x46)
{
//중립
gGearPos = 3;
}
else if(g_MsgObjectRx.Data[1] == 0x45)
{
//D
gGearPos = 4;
}
else if(g_MsgObjectRx.Data[1] == 0x48)
{
if(g_MsgObjectRx.Data[0] == 1)
gGearPos = 1;
else if(g_MsgObjectRx.Data[0] == 2)
gGearPos = 2;
}
else if(g_MsgObjectRx.Data[1] == 0x47)
{
//R
gGearPos = 7;
}
ECU정보를 이용한 TFT LCD에 기어위치 표시 테스트 동영상
동영상 상에 후진 표시가 안된다. 코드를 보니 후진과 D를 같은 값으로 설정하게 했다. 수정후 정상 동작한다.
