[TMS320F28027 EVM] eCAP 테스트 - 펄스폭 측정

[TMS320F28027 EVM] eCAP 테스트 - 펄스폭 측정

C28xx 시리즈(TMS320F2808, TMS320F28027, TMS320F28335.. 등)는 eCAP(Enhanced Capture) 모듈이 있어 입력 신호의 펄스폭을 정밀하게, 그리고 쉽게 측정 할수 있다.

TMS210F28027에는 한포트의 eCAP핀이 있고 아래와 같다. GPIO5, GPIO19 중 하나를 선택해서 설정가능하다.)
GPIO5/EPWM3B/ECAP1
GPIO19/XCLKIN/ /SCIRXDA/ECAP1SPISTEA


eCAP의 Capture모드 구조는 아래와 같고 4개의 32비트 캡쳐 레지스터로 이벤트(폴링, 라이징 에지)의 시간을 캡쳐 할 수 있다.

좀더 자세하게 들여다 보면 아래 구조와 같고 입력신호의 분주도 가능하다.

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eCAP Delta Mode 예제 - 펄스폭 측정

초기화 코드

// Code snippet for CAP mode Delta Time, Rising and Falling edge triggers
//=======================
// ECAP 초기화
 ECap1Regs.ECEINT.all = 0x0000;             // Disable all capture interrupts
 ECap1Regs.ECCLR.all = 0xFFFF;              // Clear all CAP interrupt flags
 ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = 0;          // Disable CAP1-CAP4 register loads
 ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 0;        // Make sure the counter is stopped

ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = EC_RISING;
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL = EC_FALLING;
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP3POL = EC_RISING;
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP4POL = EC_FALLING;

ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1 = EC_DELTA_MODE;
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST2 = EC_DELTA_MODE;
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST3 = EC_DELTA_MODE;
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST4 = EC_DELTA_MODE;

ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = EC_ENABLE;
ECap1Regs.ECCTL1.bit.PRESCALE = EC_DIV1;
ECap1Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = EC_CAP_MODE;
ECap1Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = EC_CONTINUOUS;
ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = EC_SYNCO_DIS;
ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = EC_DISABLE;
 ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = EC_RUN; // Allow TSCTR to run 



// Run Time ( e.g. CEVT1 triggered ISR call)
//==========================================
// Note: here Time-stamp directly represents the Duty cycle values.
DutyOnTime1 = ECap1Regs.CAP2; // Fetch Time-Stamp captured at T2
DutyOffTime1= ECap1Regs.CAP3; // Fetch Time-Stamp captured at T3
DutyOnTime2 = ECap1Regs.CAP4; // Fetch Time-Stamp captured at T4
DutyOffTime2 = ECap1Regs.CAP1; // Fetch Time-Stamp captured at T1

Period1 =DutyOnTime1 + DutyOffTime1;
Period2 = DutyOnTime2 + DutyOffTime2;

절대 시간 측정 예제

// Code snippet for CAP mode Absolute Time, Rising edge trigger
// Initialization Time
//=======================
// ECAP module 1 config
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = EC_RISING;
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL = EC_FALLING;
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP3POL = EC_RISING;
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP4POL = EC_FALLING;

ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1 = EC_ABS_MODE;
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST2 = EC_ABS_MODE;
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST3 = EC_ABS_MODE;
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST4 = EC_ABS_MODE;

ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = EC_ENABLE;
ECap1Regs.ECCTL1.bit.PRESCALE = EC_DIV1;
ECap1Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = EC_CAP_MODE;
ECap1Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = EC_CONTINUOUS;
ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = EC_SYNCO_DIS;
ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = EC_DISABLE;
ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = EC_RUN; // Allow TSCTR to run



// Run Time ( e.g. CEVT4 triggered ISR call)
//==========================================
TSt1 = ECap1Regs.CAP1; // Fetch Time-Stamp captured at t1
TSt2 = ECap1Regs.CAP2; // Fetch Time-Stamp captured at t2
TSt3 = ECap1Regs.CAP3; // Fetch Time-Stamp captured at t3
TSt4 = ECap1Regs.CAP4; // Fetch Time-Stamp captured at t4

Period1 = TSt2-TSt1; // Calculate 1st period
Period2 = TSt3-TSt2; // Calculate 2nd period
Period3 = TSt4-TSt3; // Calculate 3rd period

TMS320F28027 eCAP 테스트 결과
TMS320F28027의 eCAP 모듈을 테스트 하기 위해 LED2(GPIO1)을 타이머를 이용하여 일정 주기로 펄스를 출력하고 그 주기를 측정하여 LCD에 출력하는 예제로 작성해 보았다. 출력은  [Serial LCD Module] 를 이용하여 시리얼  출력으로 표시 할 수 있도록 했다.

TMS320F28027 eCAP테스트 예제 소스 코드

void main(void)
{
 unsigned int cnt = 0;

 //DSP System Initialize
 SystemInit();

 DebugInit(BAUD_9600);
 DebugPrint("280x eCAP Test\r");

 //LED Initialize
 Led1Init();
 Led1Off();

 Led2Init();
 Led2Off();

 //eCAP초기화
 InitECapture();

 //타이 인터럽트 초기화
 Timer0Init();

 // Enable global Interrupts
 enalbe()

 while(1)
 {
  DebugPrint("D=%ldus\r", DutyOnTime1/TIME_TICK_PERIOD); 
  Delay(30);
 }
}  


//eCAP Interrupt handler
interrupt void ecap1_isr(void)
{
 Led1Toggle();

 DutyOnTime1 = ECap1Regs.CAP2; // Fetch Time-Stamp captured at T2
 DutyOffTime1= ECap1Regs.CAP3; // Fetch Time-Stamp captured at T3
 DutyOnTime2 = ECap1Regs.CAP4; // Fetch Time-Stamp captured at T4
 DutyOffTime2 = ECap1Regs.CAP1; // Fetch Time-Stamp captured at T1 

 Period1 =DutyOnTime1 + DutyOffTime1;
 Period2 = DutyOnTime2 + DutyOffTime2;

 ECap1Regs.ECCLR.bit.CEVT4 = 1;
 ECap1Regs.ECCLR.bit.INT = 1;
 ECap1Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1;

 // Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 4
 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP4;
}

UART출력
280x eCAP Test
DutyOnTime(9000) = 150.0us
DutyOnTime(9000) = 150.0us
DutyOnTime(9000) = 150.0us
DutyOnTime(9000) = 150.0us
DutyOnTime(9000) = 150.0us