[Zigbee] 무선모듈을 이용한 가속도 센서 데이터 전송 테스트

[Zigbee] 무선모듈을 이용한 가속도 센서 데이터 전송 테스트



Zigbee기반의 RF2UART 모듈의 성능 테스트를 위해 가속도 센서 데이터를 무선으로 전송하는 테스트를 진행했다.

기존 Zigbee모듈들은 UART를 지원하지만 속도가 느리거나 패킷방식으로 전송해야 되서 디버깅에 어려움이 많아 USB2UART를 대체하는 용도로 제작해 보았다. (아래 동영상은 115200에서 100Hz로 데이터 전송하는 예이다. 다른 Zigbee모듈로는 20Hz이상 힘들었다)
MCU입장에서는 그냥 시리얼 통신으로 보면 된다. USB2UART모듈과 핀맵이 호환되므로 개발및 디버깅때는 유선으로 테스트 하고 최종적으로 모듈만 변경하면 무선으로 데이터 송수신 할 수 있다.

테스트 동영상
아래 테스트 동영상은 STM32를 이용하여 가속도 센서 데이터를 수집하고 100Hz주기로 UART로 전송하면 Zigbee 무선모듈으로 PC에 전송하여 표시하는 테스트이다.