[LM3S818 EVM] Encoder 테스트 - 무선(Bluetooth)으로 엔코더값 전송

[LM3S818 EVM] Encoder 테스트 - 무선(Bluetooth)으로 엔코더값 전송

LM3S818은 QEI모듈이 있기 때문에 엔코더값을 쉽게 측정 가능하다.
Bluetooth모듈을 이용하여 무선으로 실시간 엔코더값을 출력하는 테스트를 해 보았다.

Encoder 연결
Encoder은 1024펄스(E40S-1024)를 이용하였고 A, B상을 LM3S818의 PC4, PC6에 연결하였다.

Bluetooth 무선모듈/ USB2UART 모듈 연결
[LM3S818 EVM]은 SM-Type모듈로 USB2UART, Bluetooth 모듈 연결이 가능하다.
Bluetooth 모듈 연결

USB2UART 모듈 연결

PC호스트 프로그램
무선으로 전송받은 Encoder값을 PC에 표시하는 프로그램

[LM3S818 EVM]을 이용한 무선 Encoder 데이터 전송 테스트 동영상