[USB-UltraSensor] USB 다채널 초음파 센싱 보드 제작

[USB-UltraSensor] USB 다채널 초음파 센싱 보드 제작

최대 16개의 초음파 센서모듈의 데이터를 USB로 수집할 수 있는 모듈 보드를 제작했다.
PC에서 다수의 초음파 센서를 수집할 수 있는 보드가 필요해서 알아보다 시중에 구하기가 쉽지 않아 USB로 여러가지 기능을 할 수 있는 보드로 제작 해 보았다. MCU는 Cortex-M3 STM32를 이용하였다.

부가 기능으로 24V이하의 전원을 On/Off할 수 있는 포트 제어 기능이 포함되어 있다.