자이로센서 (2) 썸네일형 리스트형 MSP430FR5739 EVM - 6축 가속도 자이로 센서 테스트 MSP430FR5739 EVM - 6축 가속도 자이로 센서 테스트 MSP430FR5739는 FRAM기반의 저전력 MCU로 1조번의 기록에도 문제가 없다고 하니 데이터 기록이 빈번한 센서 데이터 로깅 시스템에 적용하면 좋다. 따라서 MSP430F5739를 이용하여 6축 가속도, 자이로 센서 데이터 로깅 시스템을 테스트 해 보았다. 테스트를 위해 [NET-EVM] 보드를 이용하였고 센서는 6축 SD746을 이용했다. 6축 자이로, 가속도 센서는 SPI방식으로 제어하고 CS는 A_8번 커넥터인 P3.7에 연결되어 있다. MSP430FR5739 SD746제어 HAL 드라이버 코드 주의 사항은 SD746과 통신을 위해 SPI모드를 1으로 설정해야 정상 동작 한다. //-------------------------.. [L3G4200D] 3축 자이로센서 테스트 [L3G4200D] 3축 자이로센서 테스트 - Three selectable full scales (250/500/2000 dps) - I2C/SPI digital output interface - 16 bit-rate value data output - 8-bit temperature data output L3G4200D 블록도 //L3G4200D의 특정 레지스터 값을 읽음 unsigned char L3G4200_Read(unsigned char reg) { #ifdef L3GI2C_I2C_MODE // device address 및 write mode 설정 L3GI2C_START(L3G4200D_SLAVE_ADDR + I2C_WRITE); if (len > 1) L3GI2C_WRITE(addr | L.. 이전 1 다음
