가속도센서 (22) 썸네일형 리스트형 [DSP28335 EVM] TMS320F28335 SPI테스트 - 3축 가속도 센서 테스트 [DSP28335 EVM] TMS320F28335 SPI테스트 - 3축 가속도 센서 테스트 DSP2808335 SPI테스트를 위해 Code Composer Studio에 SPI관련 소스 및 가속도 센서 코드 추가 TMS320F28335 SPI블럭도 SPI Mode설정 LIS3LV02제어를 위해서는 SPI Mode0로 설정해야한다. SPICCR, SPICTL레지스터에서 설정할 수 있다. SPI 설정 SpiaRegs.SPICCR.bit.CLKPOLARITY = 0; SpiaRegs.SPICTL.bit.CLK_PHASE = 0; //SPI MODE0 //SPI 초기화 SpiaRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET = 0; SpiaRegs.SPICCR.bit.CLKPOLARITY = 0; SpiaReg.. 가속도 센서를 이용하여 기울기 측정에 관련 자료 가속도 센서를 이용하여 기울기 측정에 관련 자료 1축 센서를 이용하면 -45 도 에서 45도 까지는 사용 가능하나 그이상은 Sensitivity가 떨어지고 중앙 기준의 기울어진 방방향을 알수가 없다. 2축 이상을 이용하면 두개축이 기울어진 각도를 조합하여 Sensitivity가 일정하며 각도의 방향성도 알수 있다. [LIS3LV02DL] 3축 가속도 센서 관련 자료 [LIS3LV02DL] 3축 가속도 센서 관련 자료 LIS3LV02DL은 디지털 인터페이스 SPI와 I2C를 선택 할 수 있는 3축 가속도 센서이다. 센서의 가동부는 MEMS 기술로 실리콘을 가공, 제작되었다. 회로 부분은 CMOS 기술로 제작 되었으며 고집적, 저소비전류이다. 또 센서의 특성에 맞춰 내부 트리밍되어 있어 고정밀도 센서 출력을 쉽게 얻을 수 있다. 측정 가능한 가속도의 풀 스케일은 ±2g와 ±6g를 선택할 수 있고, 응답주파수는 640Hz로 고속이므로 폭넓은 분야에서 사용 할 수 있다. 특징 ■ 2.16V TO 3.6V SINGLE SUPPLYOPERATION ■ 1.8V COMPATIBLE IOs ■ I2C/SPI DIGITAL OUTPUT INTERFACES ■ PROGRAMMABLE.. 휴대용 헬스케어 장치 개발 휴대용 헬스케어 장치 개발 - 회로설계 및 펌웨어 작성 - 블루투스 통신부 및 호스트 프로그램 작성 - 맥박계/운동량 측정 CPU : TI MSP430F157 디지털/아날로그 회로 설계 펌웨어작성 블루투스 인터페이스 호스트 프로그램 작성 블럭도 테스트 보드 센서는 맥박 측정용 압력센서와 운동량 측정을 위한 2축 가속도 센서(Adxl311)를 사용하였다. 프로토 보드 제작 및 테스트 소형으로 제작하다 보니 테스트는 프로토 보드를 제작해서 각 기능별로 테스트 했다. MSP430을 이용하여 밧데리로 구동할수 있는 저전력을 구현할 수있었다. 가격 문제로 MSP430F135를 선정하여 구현 하였지만 테스트 중 알고리즘이 많아지고 메모리가 크져서 MSP430F169로 테스트 하였고 최종으로 MSP430F157을 적.. [ Adxl311 ] 가속도 센서 모듈 제작 및 관련 자료 [ Adxl311 ] 가속도 센서 모듈 제작 및 관련 자료 Adxl311을 이용하여 소형의 가속도 센서 모듈 제작 했다. 사이즈는 최대한 작게 만들려고 했지만 아무래도 뒷면을 사용할 수 없는 환경이라 아쉬움이 있다. 하지만 상당히 작다 구성도 핀맵 Adxl311 출력 데이터 적용 프로젝트 : 휴대용 헬스케어 시스템 Lego Robot을 이용한 가속도센서 테스트 Lego Robot을 이용한 가속도센서 테스트 DC모터, 가속도센서, 초음파 센서를 연결하기위해 레고를 이용하여 로봇 바디를 제작하였다. 가속도 센서를 이용한 기울기 테스트 테스트 동영상 Lego DC모터의 성능상 반응속도는 상당히 느리지만 간단히 Accel테스트 용으로 제작해 보았다. 이전 1 2 3 다음
