[Microchip]/dsPIC33E2014. 4. 6. 22:00

dsPIC33E - PWM 테스트 (HIGH-SPEED PWM MODULE)

dsPIC33E - PWM 테스트 (HIGH-SPEED PWM MODULE)



dsPIC33EPXXXMC20X/50X 시리즈는 모터제어를 위해 3채널(6 PWM)의 HIGH-SPEED PWM MODULE 이 있다.

70Mhz에서 7.14 ns의 듀티폭을 제어할 수 있다.


dsPIC33E PWM 핀맵

26-PWM1L/T5CK/RB15

25-PWM1H/T3CK/RB14


24-PWM2L/CTPLS/RB13

23-PWM2H/RB12


22-PWM3L/RB11

21-PWM3H/RB10




dsPIC33E PWM 블록도




dsPIC33E PWM 초기화 코드

void InitMCPWM(void)

{

    PTCON = 0x0000;

    PTPER = 16000; //1000

    PHASE1 = 0;

    PDC1 = 16000;


    DTR1 = 0;

    ALTDTR1 = 0;


    PWMKEY = 0xABCD;

    PWMKEY = 0x4321;


    IOCON1 = 0xCC00;

    PWMCON1 = 0x0000;


    PWMKEY = 0xABCD;

    PWMKEY = 0x4321;


    FCLCON1 = 0x0003;

    PTCON2 = 0x0003; //clock prescaler

    PTCON = 0x8000;

}




dsPIC33EP PWM 테스트 동영상

dsPIC33EP32 의 PWM을 이용하여 가변저항의 전압값에 따라 3색 컬러 LED의 밝기를 출력하는 테스트




dsPIC33E - PWM 테스트 예제 코드

int main(void)

{

unsigned int gPwm1Value = MAX_PWM_VALUE;

float adc = 0.0;


//Init System

SystemInit();


DebugInit(BAUD_115200);

DebugPrint("PWM Test\r\n");


//Init LED

Led1Init();

Led1Off();


AdcInit();


InitMCPWM();


while(1)

{

gAdcData[0] = AdcRead(0);

adc = (float)gAdcData[0]*(float)(MAX_PWM_VALUE/MAX_ADC_VALUE);

SetPwm1(adc);

}

}





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[Microchip]/dsPIC33E2014. 4. 6. 21:00

dsPIC33E - ADC 테스트

dsPIC33E - ADC 테스트

dsPIC 은 10/12bit SAR ADC로 변환 속도는 최대 1.1Msps 이다. dsPIC33E에서는 약간의 변화가 있었는데 레지스터 맵이 조금 변경되어 기존코드의 수정이 필요 하다.

dsPIC33E ADC블록도
가장 큰 변화는 ADC1BUF가 FIFO형태로 변경된것 같다.



dsPIC33E ADC초기화 코드
//------------------------------------------------------------------------------
// Function Routine
//ADC Initialize
void AdcInit(void)
{
//ADCON1 레지스터 설정
AD1CON1bits.SAMP = 0; //ADC 샘플/홀드 홀딩
AD1CON1bits.ASAM = 1; //ADC 변환 즉시 샘플링 시작 설정
AD1CON1bits.SIMSAM=0; //순서대로 멀티플 채널 샘플 설정
AD1CON1bits.SSRC = 7; //샘플 클럭 설정: 내부 카운터 샘플링 끝나고 변환시작
AD1CON1bits.FORM = 0; //데이터 출력 형식: Integer 
//(DOUT = 0000 dddd dddd dddd)
AD1CON1bits.AD12B =1; //AD변환 비트 값 설정: 12-bit, 1-channel ADC operation
AD1CON1bits.ADDMABM=0; //DMA 버퍼를 Scatter/Gather 모드로 쓰기 설정

//AD1CON2 레지스터
AD1CON2bits.CSCNA=0; //CH0+ 입력에 대한 스캔 입력 설정: Scan inputs
AD1CON2bits.VCFG = 0; //AD변환 기준 전압 설정: Vreg+ = Vdd, Vreg- = Vss

//AD1CON3 레지스터
AD1CON3bits.ADCS = 0x08;//0x3F; //ADC 변환 클럭 설정 : 최대치 설정 
//Tad=Tcy*(ADCS+1)=(1/40M)*64 = 1.6us (625KHz)
//10비트 ADC 변환 시간 Tc = 12*Tad = 19.2us (52KHz)
AD1CON3bits.SAMC=1; //Auto Sample Time = 31*Tad
AD1CON3bits.ADRC=0; //ADC Clock을 시스템 클럭 사용 설정

//AD1CON4 Register 레지스터
AD1CON4bits.DMABL=0; //아날로그 입력당 DMA 버퍼 영역 설정: 1 워드 설정
//AD1CHS 레지스터 : ADC1 입력 채널 1,2,3 선택
AD1CHS123=0; //여기에서는 CH1,CH2,CH3을 사용 안함, 디폴트 값 0

//AD1CHS0 레지스터 : 
AD1CHS0=0; //디폴트 값

//AD1CSSL 레지스터 : AN0 ~ AN15 아날로그 입력 핀 설정
AD1CSSL = 0;

//AD1PCFGL 레지스터
AD1CSSL = 0x0000;
AD1CSSLbits.CSS0=1;   
AD1CSSLbits.CSS1=1;  


//ADC1 인터럽트 설정
IFS0bits.AD1IF = 0; //ADC1 인터럽트 플래그 클리어
IEC0bits.AD1IE = 0; //ADC1 인터럽트 시작 설정

//ADC1 컨버터 동작 개시 설정
AD1CON1bits.ADON = 1; //ADC1 컨버터 동작 
}



dsPIC33E ADC Test 동영상
가변저항에 의해 변화되는 전압값을 그래프로 표시


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[Microchip]/dsPIC33E2014. 4. 5. 21:30

dsPIC33E - UART 테스트

dsPIC33E - UART 테스트





dsPIC33E UART 블록도




dsPIC33E UART 초기화 코드

UART도 약간의 레지스터 변화가 있어 코드수정이 필요하다.


void U0_Init(unsigned char baud)

{

U0_TXINIT();

U0_RXINIT();


U0_SetBaud(baud);


U1MODEbits.STSEL = 0; // 1 스톱 비트

U1MODEbits.PDSEL = 0; // No 패리티, 8비트  데이터 전송

U1MODEbits.ABAUD = 0; // Autobaud 중지

U1MODEbits.BRGH = 1;


U1STAbits.UTXISEL1 = 1; //인터럽트 사용 중지

U1STAbits.UTXISEL0 = 1; //인터럽트 사용 중지

U1STAbits.URXISEL  = 0; //1 문자 수신후, 인터럽트 발생


U1MODEbits.UARTEN   = 1; //UART1 모듈 동작 시작 설정

U1STAbits.UTXEN     = 1; //UART1 Tx 동작 설정


IFS0bits.U1TXIF = 0; //UART1 송신 인터럽트 플래그 클리어

IFS0bits.U1RXIF = 0; //UART1 수신 인터럽트 플래그 클리어


IEC0bits.U1TXIE = 0; //UART1 송신 인터럽트 중지

IEC0bits.U1RXIE = 0; //UART1 수신 인터럽트 중지


IEC4bits.U1EIE = 0; //UART1 에러 인터럽트 중지

}




dsPIC33E UART 송수신 함수

#define u0_WaitForReceive() while(!IFS0bits.U1RXIF);(IFS0bits.U1RXIF = 0)

#define u0_RxData() (U1RXREG)


#define u0_TxData(Data) (U1TXREG = Data)

#define u0_WaitForSend() while(!U1STAbits.TRMT)


#define u0_IsReceiveData() (IFS0bits.U1RXIF)



unsigned char U0_GetByte(void)

{

u0_WaitForReceive();

return u0_RxData();

}


void U0_PutByte(unsigned char Data)

{

u0_TxData(Data);

u0_WaitForSend();

}




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[Microchip]/dsPIC33E2014. 3. 29. 05:32

dsPIC33E - MCU속도 측정

dsPIC33E - MCU속도 측정





dsPIC33E 시리즈는 최대 70Mhz로 동작 가능하다. 기존 dsPIC33 시리즈가 40Mhz로 동작한것에 비해 거의 2배 정도의 성능이 향상되었다.

기존 dsPIC33시리즈의 MCU속도 측정과 비교해 보면 약 두배 정도 속도가 향상된것 같다. 이정도면 72Mhz STM32(12Mhz)와 비교해 봐도 좋을것 같다.


MCU별 속도 측정 참고



단순히 GPIO On/Off 했을때 속도를 측정해 보면..

-> 7Mhz


34:                 while(1)

35:                 {

36:                 LATA = 0xFF;

  0374  200FF1     mov.w #0xff,0x0002

  0376  20E040     mov.w #0xe04,0x0000

  0378  780801     mov.w 0x0002,[0x0000]

37:                 LATA = 0;

  037A  EB0080     clr.w 0x0002

  037C  20E040     mov.w #0xe04,0x0000

  037E  780801     mov.w 0x0002,[0x0000]

38:                


44:                 }

  0380  37FFF9     bra 0x000374


  

옵티마이즈 후 

 ->11.5Mhz

  34:                 while(1)

35:                 {

36:                 LATA = 0xFF;

  0340  887020     mov.w 0x0000,0x0e04

37:                 LATA = 0;

  0342  EF2E04     clr.w 0x0e04

  0344  37FFFD     bra 0x000340



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[Microchip]/dsPIC33E2014. 3. 29. 00:24

dsPIC33E - 보드 제작(dsPIC33EP32MC202)

dsPIC33E - 보드 제작(dsPIC33EP32MC202)



Microchip사의 dsPIC33EP32MC202를 위한 테스트 보드를 s-Type EVM 형태로 제작했다. dsPIC33E 시리즈는 70Mhz로 동작하는 DSC로 소형이면서 DSP연산을 할 수 있어 퍼포먼스가 필요할 때 간단히 적용하면 좋을것 같다.

기존 dsPIC33과 호환도 되므로 기능 검증이 되면 저렴한 모델로 전환도 쉽다. (가격적인 면은 그렇게 좋지 않은것 같다. 아무래도 소량 구매이고 아직 국내에 많이 사용되지 않아 그런지 모르지만 Cortex-M3와 비교하면 비싸보인다.)





dsPIC33E EVM 회로도 






dsPIC33E 확장 테스트 보드






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