[AVR]/AT90USB2012. 1. 27. 22:46

[AT90USB1287-EX] 이더넷 테스트 - 초간단 웹서버 만들기

[AT90USB1287-EX] 이더넷 테스트 - 초간단 웹서버 만들기




AVR와 W5100을 이용하여 아주 간단한 웹서버를 만들어 보도록 하자.
웹서버는 TCP서버의 일종으로 웹브라우저에서 80번 포트로 접속하면 HTTP프로토콜에 따라 데이터를 송수신 하면 된다.

AVR 초간단 웹서버 테스트 동영상
[AT90USB1287-EX] 보드가 임베디드 웹서버로 동작하고 접속하여 보드의 LED제어하는 간단한 예제를 작성해 보았다.





먼저 접속하면 보여줄 웹페이지를 HTML 코드로 작성해서 변수로 저장해 둔다. 추후 좀더 복잡한 페이지는 USB메모리 스틱이나 SD Card에 저장할 수 있다.




const unsigned char str_http_ok[] = {"HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n"};

const unsigned char str_msg[] = {"HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\nPragma: no-cache\r\n\r\n\
    <html><head></head><body ><DIV><p align=\"center\"><b><size=\"8\"><br>[AT90USB1287-EX] WebServer - LED Test</font></b></DIV>\
    <HR style=\"COLOR: #3366FF; BACKGROUND-COLOR: #EB9243\"></DIV><div align=\"center\"><p align=\"center\"></p></div>\
    <form name=\"form1\" method=\"get\" action=\"$LED_ON\"><p align=\"center\"><input type=\"submit\" value=\"LED ON\"  name=\"ledo\"></p></form>\
 <p><p></td></tr><tr><td><form name=\"form2\" method=\"get\" action=\"$LED_OF\"><p align=\"center\">\
    <input type=\"submit\" value=\"LED OFF\" name=\"ledn\"></p></form><p></td></tr></table></div></body></html>"};




TCP서버 처리를 위한 함수는 기존과 동일한데 HTTP프로토콜은 디폴트 80번 포트 이므로 80번포트로 소켓을 생성하고 데이터 수신되면 웹페이지를 전송해 주면 된다. 아래 코드와 같이 아주 간단하다.

void ProcessTCPS(unsigned int sock)
{
    unsigned int len;
 unsigned int port = MY_LISTEN_PORT;

 switch (getSn_SR(sock))
 {
  // Socket CLOSED일 경우     
 case SOCK_CLOSED:
  if(!m_SokStatus1)
  {
   DebugPrint("[%d] : Web Server Started.",sock);
   m_SokStatus1 = 1;
  }

  if(socket(sock, Sn_MR_TCP, DEFAULT_HTTP_PORT, 0x00) == 0)
  {
   DebugPrint("\a%d : Fail to create socket.",sock);
   m_SokStatus1 = 0;
  }
  else listen(sock);
 
  break;

case SOCK_ESTABLISHED:
  //수신데이터가 있으면
  if((len = getSn_RX_RSR(sock)) > 0)   
  {
      if (len > TX_RX_MAX_BUF_SIZE) len = TX_RX_MAX_BUF_SIZE;
      //데이터 수신
      len = recv(sock, data_buf, len);  
  
     //수신데이터 처리 -> 웹 쿼리 응답
     ProcessWebpage(sock, data_buf);    
  } 
  break;

 case SOCK_CLOSE_WAIT:                            
  //If the client request to close
  disconnect(sock);
 
  m_SokStatus1 = 0;
  break;  
  } 
}



이제 웹페이지에서 특정한 응답을 받아서 처리 하는 부분을 작성해 보자. 이번 예제에서는 웹페이지에 있는 버튼에 따라 LED를 On/Off할 수 있도록 해 보았다.

아래 코드와 같이 브라우저에서 웹페이지를 요청하면 "HTTP/1.0 200 OK" 메세지와 HTML페이지를 전송하면 된다.
  send(sock, str_http_ok, strlen(str_http_ok));
  send(sock, str_msg, strlen(str_msg));


void ProcessWebpage(unsigned sock, unsigned char *data_buf)
{
 int wait_send=0;

 //LED 제어 처리
 if(strncmp("$LED_ON", (char *)&(data_buf[5]), 7)==0)
 {     
  Led1On();
  send(sock, str_http_ok, strlen(str_http_ok));
  send(sock, str_msg, strlen(str_msg));
  DebugPrint("led on\r\n");
 }
 else if(strncmp("$LED_OF", (char *)&(data_buf[5]), 7)==0)
 {     
  Led1Off();
  PORTF = 0xFF;
  send(sock, str_http_ok, strlen(str_http_ok));
  send(sock, str_msg, strlen(str_msg));
  DebugPrint("led off\r\n");
 }
 else
 {
  send(sock, str_msg, strlen(str_msg));   
 }

 while(getSn_TX_FSR(sock)!= getIINCHIP_TxMAX(sock))
 {
  if(wait_send++ > 1500)
  {
   DebugPrint( "HTTP Response send fail");
    break;
  }
  Delay(1);
 }
 disconnect(sock);
 DebugPrint("closed\r\n");
}





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[AVR]/AT90USB2012. 1. 25. 20:30

[AT90USB1287-EX] 이더넷 테스트 - TCP/IP를 이용한 광센서 데이터 전송 테스트

[AT90USB1287-EX] 이더넷 테스트 - TCP/IP를 이용한 광센서 데이터 전송 테스트


[AT90USB1287-EX] 보드에는 하드웨어 TCP/IP 모듈인 W5100을 메모리 제어(다이렉트) 방식으로 연결할 수 있다. 
간단히 TCP/IP  동작확인 테스트를 위해 이더넷으로 LED 제어 및 ADC값을 읽어오는 예제를 테스트 해 보았다.


TCP/IP 호스트 프로그램
기존에 C#으로 작성했던 TCP예제를 그대로 사용하기로 한다.





AT90USB1287 TCP/IP 전송 테스트 동영상
보드에 연결되어 있는 LED를 제어하고 ADC값(CdS)을 읽어와 그래프로 출력하는 예제를 작성해 보았다.




[AT90USB1287-EX] TCP 서버 처리 함수
ProcessTCPS() 함수는 루프를 돌면서 이더넷으로 데이터가 전송되면 필요한 처리를 한다.
void ProcessTCPS(unsigned int sock)
{
    unsigned int len;
 unsigned char data_buf[TX_RX_MAX_BUF_SIZE];
 unsigned int port = MY_LISTEN_PORT;

 switch (getSn_SR(sock))
 {
  // Socket CLOSED일 경우      
 case SOCK_CLOSED:
   if(!m_SokStatus1)m_SokStatus1 = 1;
  
  //socket 초기화 하고
  if(socket(sock,Sn_MR_TCP, port,0x00) == 0)
  {
   DebugPrint("Fail to create socket.");
   m_SokStatus1 = 0;
  }
  else
  {
   //접속대기
   listen(sock);
  }
  break; 


 case SOCK_ESTABLISHED:
  //수신데이터가 있으면
  if((len = getSn_RX_RSR(sock)) > 0)    
  {
      if (len > TX_RX_MAX_BUF_SIZE) len = TX_RX_MAX_BUF_SIZE; 
      //데이터 수신
      en = recv(sock, data_buf, len);   
   
     //수신데이터 처리
     //send(sock, data_buf, len);    
     EthernetTest(data_buf, len);
  }  
  break;


 case SOCK_CLOSE_WAIT:                             
  //If the client request to close
  disconnect(sock);
  
  m_SokStatus1 = 0;
  break;  
 
    default:
      
        break;
 } 
}


[AT90USB1287-EX] 이더넷 데이터 수신 처리 처리 함수
//-----------------------------------------------------------------------------
//수신데이터 처리

void EthernetTest(unsigned char *pRcvBuffer, unsigned int len)
{
 unsigned int i;
 char buf[32];
 DebugPrint("Read Data[%d]\r\n", len);
 
 //Packet CMD Check
 if(pRcvBuffer[0] == 0x55)
 {
  switch(pRcvBuffer[1])
  {
   case '0':
    Led1Off();
    break;
    
   case '1':
    Led1On();
    break;
    
   case '2':
    Led2Off();
    break;
    
   case '3':
    Led2On();
    break; 
    
   case 'r':
    sprintf(buf, "%d\r\n", AdcRead(2));
    send(SOCK_TCPS, buf, strlen(buf));
    break;      
  }
 }
}
Posted by nexp

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[AVR]/AT90USB2012. 1. 25. 19:00

[AT90USB1287-EX] Ehternet Test - W5100 TCP/IP 루프백 테스트

[AT90USB1287-EX] Ehternet Test - W5100 TCP/IP 루프백 테스트

[AT90USB1287-EX] 보드는 하드웨어 TCP/IP 모듈인 W5100/W5200 을 연결할 수 있여 이더넷 관련 테스트를 쉽게 진행할 수 있다.
물론 AT90USB1287-EX 보드는 ATmega128도 호환 되기 때문에 동일하게 동작 시킬 수 있다.

먼저 개발 환경 설정을 해 보면...
하드웨어 TCP/IP 스택이므로 쉽게 이더넷 구현이 가능한데, 드라이버 폴더의 wizent에서 W5100관련 w5100.c, socket.c 만 삽입하면 된다.



그리고 메인 소스코드에  아래를 인클루드 한다.
#include "w5100.h"
#include "socket.h"


다음은 네트웍 설정을 해 준다.
W5100초기화 하고 MAC 어드레스, IP, Gateway등을 설정해 준다.
#define MY_NET_MAC   {0x00, 0x08, 0xdc, 0x00, 0x00, 0x00} // MY Mac Address : 00.08.DC.00.00.00

#define MY_NET_GWIP   {192,  168, 0,    1} //Gateway     : 192.168.0.1
#define MY_SOURCEIP   {192,  168, 0,  104} //보드 IP     : 192.168.0.101
#define MY_SUBNET   {255, 255, 255,   0}


void W5100_NetInit(void)
{
 unsigned char mac[6] = MY_NET_MAC;
 unsigned char sm[4] = MY_SUBNET;
 unsigned char gwip[4] = MY_NET_GWIP;
 unsigned char m_sip[4] = MY_SOURCEIP;

 IICHIP_HAL_INIT();
 IICHIP_RESET_INIT() ;
 IICHIP_RESET();

 DebugPrint("W5100_NetInit");     

 //W5100 Chip Init
 iinchip_init();
     
 //Set MAC Address
 setSHAR(mac);

 //Set Gateway
 setGAR(gwip);

 //Set Subnet Mask
 setSUBR(sm);

 //Set My IP
 setSIPR(m_sip);
 
#ifdef __DEF_IINCHIP_INT__
 setIMR(0xEF);
#endif

 sysinit(MY_NET_MEMALLOC, MY_NET_MEMALLOC);  
}



여기까지 하고 시리얼 포트로 설정한 값을 읽을 수 있다면 하드웨어적 설정이 끝난 것이고 ping테스를 할 수 있다.




int main(void)
{
 //시스템 초기화
 SystemInit();
 
 //LED포트 초기화
 Led1Init();
 Led1On();

 Led2Init();
 Led2On();

 //UART Init
 DebugInit(BAUD_57600);
 DebugPrint("myMCU UART0 Test Program\r\n");

 //init_network();
    W5100_NetInit();
    DisplayConfig();

   while(1);
}




TCP 서버 루프백 테스트
ProcessTCPS() 함수를 main루프에서 호출하면 TCP루프백 테스트를 할 수 있다.
(좀더 자세한 사항은 다음에 진행하고 일단 이더넷 통신이 되는것을 확인 하도록 하자)
void ProcessTCPS(unsigned int sock)
{
    unsigned int len;
 unsigned char data_buf[TX_RX_MAX_BUF_SIZE];
 unsigned int port = MY_LISTEN_PORT;

 switch (getSn_SR(sock))
 {
  // Socket CLOSED일 경우     
 case SOCK_CLOSED:
   if(!m_SokStatus1)m_SokStatus1 = 1;
 
  //socket 초기화 하고
  if(socket(sock,Sn_MR_TCP, port,0x00) == 0)
  {
   DebugPrint("Fail to create socket.");
   m_SokStatus1 = 0;
  }
  else
  {
   //접속대기
   listen(sock);
  }
  break; 


 case SOCK_ESTABLISHED:
  //수신데이터가 있으면
  if((len = getSn_RX_RSR(sock)) > 0)   
  {
      if (len > TX_RX_MAX_BUF_SIZE) len = TX_RX_MAX_BUF_SIZE;
      //데이터 수신
      len = recv(sock, data_buf, len);  
  
     //수신데이터 처리-> 루프백
     send(sock, data_buf, len);    
  } 
  break;

 case SOCK_CLOSE_WAIT:                            
  //If the client request to close
  disconnect(sock);
 
  m_SokStatus1 = 0;
  break; 
 
    default:
      
        break;
 } 
}


Posted by nexp

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[MCU]/CANTUS2012. 1. 20. 23:00

[CANTUS-EX] 이더넷을 이용한 움직이는 이미지파일 전송 테스트

[CANTUS-EX] 이더넷을 이용한 움직이는 이미지파일 전송 테스트


[CANTUS-EX] 보드는 저렴한 고속 이더넷 솔루션으로 제작한 보드이다. AVR가격 보다 저렴하지만 고속의 메모리제어 방식을 적용하면 고속 이더넷이 가능하다.

초기 기능 테스트를 위해 이더넷으로 GIF이미지를 전송하여 LCD에 출력하는 테스트를 진행 해 보았다.
아직 외부 메모리 부분의 속도를 고속으로 하기는 무리가 있지만, 이더넷으로 이미지 전송하는 기본 테스트는 가능하기 때문에 간단한 테스트를 해 보았다.


CANTUS 이더넷을 이용항 이미지 전송 테스트 동영상
[CANTUS-EX] 보드가 TCP서버로 동작하며 Client에서 움직이는 GIF이미지를 설정하면 이미지를 받아와 TFT-LCD에 출력하는 테스트 이다.


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[ST_MICRO]/STM32F42011. 12. 6. 23:30

[STM32F4] W5100/W5200 TPC/IP Loopback 전송 속도 테스트

[STM32F4] W5100/W5200 TPC/IP Loopback 전송 속도 테스트



SPI 최대 클럭 21Mhz에서 3.5Mbps 정도 나온다.
빠르긴 한데.. 아쉬운 점은 168Mhz MCU인데 속도가 기대한 만큼은 나오지 않는것 같다.
(PIC32 CP/IP 전송 속도 테스트 결과 와 비교하면 80Mhz PIC32가 더 빠르게 나온다)

SPI클럭 설정을 좀더 자유롭게 할 수 있으면 좋을것 같은데....
SPI FIFO가 없어 그런것 같은데... DMA를 이용하면 좀더 빨라지지 않을까?

------------------------------------------------------------
[7] iInChip Send: 3.5567 Mbps(5278574 bytes, 11.3230 sec)
iInChip Recv: 3.5074 Mbps(5278574 bytes, 11.4822 sec)
------------------------------------------------------------
[8] iInChip Send: 3.5647 Mbps(5278574 bytes, 11.2975 sec)
iInChip Recv: 3.3565 Mbps(5278574 bytes, 11.9982 sec)
--------------------------------------------------------






Cortex-M4 STM32F405 의 W5200 HAL Driver 코드
//-----------------------------------------------------------------------------
// W5100 HAL
#define _SPI1_ENABLE     1

#define W5100_CS_PORT     GPIOB
#define W5100_CS_BIT     BIT12

#define W5100_RST_PORT     GPIOA
#define W5100_RST_BIT     BIT0

#define IINCHIP_RSToff()    cbi(W5100_RST_PORT, W5100_RST_BIT) 
#define IINCHIP_RSTon()     sbi(W5100_RST_PORT, W5100_RST_BIT)

#define W5100_IO_INIT()     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);\
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;\
          GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;\
          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;\
          GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;\
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=W5100_CS_BIT;\
          GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);\
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=W5100_RST_BIT;\
          GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


#define IINCHIP_CSoff()     cbi(W5100_CS_PORT, W5100_CS_BIT) 
#define IINCHIP_CSon()     sbi(W5100_CS_PORT, W5100_CS_BIT)

#define IINCHIP_SPI_INIT()    SPI1_Init();IINCHIP_SpiSpeed()
#define IINCHIP_SpiSendData    SPI1_WriteReadByte
#define IINCHIP_SpiRecvData    SPI1_WriteReadByte
#define IINCHIP_SpiSpeed()              SPI1_SetSpeed(SPI_SPEED_MAX)
//-----------------------------------------------------------------------------
Posted by nexp

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