[MODULE]/MOTOR2011. 4. 26. 16:39

[스텝모터] PG25S-048 테스트

[스텝모터] PG25S-048 테스트


기존 제작된 스텝모터 드라이버를 이용하여 테스트

PG25S-048 핀맵








모터 특성



최대 1000PPM까지 가능하다.

스텝모터 인터럽트 주기값을 기존 프로그램과 같이 340으로 설정해서 태스트 하니 약간 탈조의 조짐이 보인다.
계산해 보면
16Mhz AVR에서 64분주해서 인터럽트 발생하므로 4us마다 인터럽트가 발생
340 x 4us = 1.36ms => 735hz 
800PPS 부터 토크가 거의 줄어들기 때문에 거의 한계라 보면 될것 같다. 가감속제어를 하면 좀 더 개선될 여지는 있어보인다.

안정권인 600PPS로 설정하기 위해 355으로 테스트 해 보았다.
355 x 4 = 1420ms -> 704Hz

감속비가 커서 속도는 무지 느리다.
Posted by nexp

댓글을 달아 주세요

[MODULE]/MOTOR2006. 5. 12. 18:52

간단한 스텝모터 드라이버 보드 제작 - ULN2803 이용

간단한 스텝모터 드라이버 보드 제작 - ULN2803 이용





전자쇼버제어 프로젝트에 사용하기 위한 아주 저렴한 가격의 스텝모터 제어 보드를 만들었다.
TR 어레이를 이용하였고 실제 ULN2803은 상당히 저렴하다. 이렇게 해서 간단히 스텝모터를 쉽게 제어할 수 있었다.




회로도



ULN2803
      
Posted by nexp

댓글을 달아 주세요

[AVR]/Mega82006. 5. 7. 19:10

[개발일지]전자제어쇼버 보드 제작 - ATmega8 적용 테스트

[개발일지]전자제어쇼버 보드 제작 - ATmega8 적용 테스트

전자제어쇼버 프로젝트를 진행하기 위해 새롭게 보드 제작했다. 가장 큰 이슈인 가격을 고려해 Atmega8를 적용했다.



스텝모터 드라이버역시 TR어레이로 가격적인 면을 가장 고려 했고 2채널 스텝모터를 독립적으로 제어 가능하다.
실제 제품에는 2개의 모듈이 들어가 총 4개의 스텝모터를 독립적으로 제어하고 있다. 가격 이슈가 가장 크기 때문에 이 방법이 가장 저렴하지 않을까...



스텝모터는 가감속 제어 가능하고 스위치에 따라 각각의 위치로 이동하고 초기위치로 가면 보정을 하도록 하였다.

ATMega8 + Step Motor Control
Posted by nexp

댓글을 달아 주세요

  1. 길손

    현재 스텝모터를 이용하여 올리신글과 같이 숫자로 보면서 모터의 구동횟수나 모터를 구동하여 움직이는 물체의 거리(약30센티)를 원하고자하는 거리에 도달하면 그때의 숫자를 보면서 컨트롤을 하고자 머리가 터지는데 이쪽분야에 문외한이라..
    어떤 스텝모터와 드라이버로 위와 같이 숫자판독을 해야 하는지 좀 이해가기 쉽게 설명 부탁드립니다.

    2010.03.04 16:04 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]

[MODULE]/MOTOR2006. 5. 1. 19:29

[AT90S2313], AtTiny2313을 이용한 간단 스텝모터 제어보드

[AT90S2313], AtTiny2313을 이용한 간단 스텝모터 제어보드

사용자 삽입 이미지


StepMotor 결선도



회로도
사용자 삽입 이미지
Posted by nexp

댓글을 달아 주세요

[ROBOT]/LegoRobot2006. 2. 4. 23:21

항만물류 시뮬레이션 - 제작 완료

항만물류 시뮬레이션 - 제작 완료



유비쿼터스 항만물류 시스템 시뮬레이션 전시물 제작을 완료 했다.
레고로 만들어 쉬워 보이지만 제작에 상당한 공을 들인 전시물이다.
RFID, ZizBee를 이용하여 두대의 크레인이 통신을 하며 적하물의 RFID테크를 인식하여 트레이로 이송하는 시뮬레이션을 보여 준다. Bluetooth 모듈을 이용하여 RFID상태나 물류의 이송 상황을 PC모니터로 전송하도록 되어 있다.




스텝모터, DC모터, 적외선 센서, 초음파 센서 사용


테스트 동영상
Posted by nexp

댓글을 달아 주세요