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Servo Motor

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[Android] 이더넷 WiFi모듈을 이용한 서보모터 제어 [Android] 이더넷 WiFi모듈을 이용한 서보모터 제어 Android를 이용한 하드웨어 제어를 위한 두번째 방법으로 이더넷(WiFi) 가 가능하다. Android Phone은 기본적으로 WiFi가 가능하므로 TCP/IP 소켓 프로그래밍을 이용하면 네트웍으로 연결되 장치를 제어 할 수 있다. Android 에서 TCP/IP을 이용하여 우선 간단하게 테스트 할 수 있는 보드로 WiFi t(Wiz600) 모듈을 이용한다. WiFi AP기능을 하기 때문에 Android에서 접속 해서 무선으로 제어 가능하다. WiFi to Serial 모듈을 USB2UART 커넥터에 연결하고 Servo Motor를 연결한다. Android Phone에서 WiFi를 검색하면 WLANAP를 찾을 수 있고 접속할 수 있다. An..
[USB Servo Motor Controller] 다축 서보 제어 보드 테스트 [USB Servo Motor Controller] 다축 서보 제어 보드 테스트 USB, UART를 이용한 다축 서보모터 제어 보드 테스트... Servo Motor Test Program C# 을이용하여 윈도우용 서보모터 제어 프로그램 작성 USB제어 다축 서보모터 제어 테스트 동영상
[AX-12] 모터 관련자료 및 테스트 [AX-12] 모터 관련자료 및 테스트 robotis AX-12 모터 제어 AX-12모터는 마이컴 내장 독립형 서보 보터로, AVR등의 소형 마이컴에서 UART로 쉽게 서보모터의 위치 및 속도 제어가 가능하다. 테스트 동영상 로롯팔 테스트 동영상 - 속도 제어 및 위치 제어 커넥터 연결 전원 7~12V인가 하고 Data핀에 UART TX로 제어, 모터의 상태값을 수신하려면 부가 회로가 필요하다. 송수신을 위한 부가 회로 AX-12 모터 제어를 위한 커넥터 연결 제어 패킷 구조 기본 속도 및 위치 제어를 위한 함수 void SendPosSpd(unsigned char Id, unsigned char Address, unsigned int Pos) { unsigned char check = 0; ax_Sen..
[AmoroRobot2] 서보모터 이용한 로봇팔 실험 [AmoroRobot2] 서보모터 이용한 로봇팔 실험 -물체를 들기 위해 로봇팔을 내리는 모습 -물체를 들어 올리는 모습 소스코드 //============================================================================= // Test Program - DX Motor Robot Arm Test // // // [arm.c] //============================================================================= /* - DX-Motor를 이용하여 로봇팔 제어 예제 - Ez-RoboMaster의 AI Motor포트 DX-Motor(2번째 라인)에 DX-모터를 연결한다. - Dx-Motor은 3개를 이..
서보모터 + CMU CAM을 이용한 물체 식별 로봇팔 테스트 서보모터 + CMU CAM을 이용한 물체 식별 로봇팔 테스트 CMU CAM카메라 센서 모듈 테스트동영상