[ST_MICRO]/STM322009. 6. 10. 11:25

[myUSB-Sensor] Compass Sensor(HMC6352) USB데이터 수집 테스트

[myUSB-Sensor] Compass Sensor(HMC6352) USB데이터 수집 테스트



Cortex-M3 STM32의 USB를 이용하여 3축 가속도센서(LIS3LV02), Digigal Compass센서(HMC6352) 데이터 수집 테스트 진행.

테스트 동영상
Posted by nexp

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[ST_MICRO]/STM322009. 5. 31. 08:30

[myUSB-Sensor] 3축 가속도, 자이로 데이터 수집 테스트

[myUSB-Sensor] 3축 가속도, 자이로 데이터 수집 테스트



테스트 동영상


실험결과 Therad를 이용하여 USB전송만을 체크해 보면 2us로 상당히 빠르다.  STM32의 USB자체는 상당히 훌륭한것 같다. 하지만 센서에서 데이터 수집하는데 시간이 많이 걸리고 있다. 일단 5ms 이내로 6채널 데이터 전송이 가능하지만 센서쪽 속도를 올리기위해 더 검토해야 할것 같다.

Youtube가 편하긴한데... 화질이 마음에 안든다. 센서 데이터 출력 표시해서 다시 올려본다.
Posted by nexp

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[ST_MICRO]/STM32F103-Mtype2009. 5. 28. 18:48

[STM32 M-Type EVM] 가속도 센서 테스트



3축 가속도 센서 myAccel3LV02 를 이용하여 가속도 센서 테스트. STM32를 이용하여 가속도 센서 데이터를 PC프로그램(C# 예제)으로 전송하는 실험



핀맵
myMCU-EXP 보드의 가속도 센서는 CTL2 -> PC11에 연결되어 있다.




테스트 코드
//-----------------------------------------------------------------------------
int main(void)
{
    unsigned short data;
 //System Init
 SystemInit();
 
    //LED Init
 Led1Init();
 Led1On();
 
 //Serial Init
 DebugInit(BAUD_115200);
 DebugPrint("myMCU-EXP myAccel3LV02 SPI Test Program.\r\n");

 myAccel3lvInit();
 myAccel3lvWrite(CTRL_REG1, 0xC7);  //1000.0111 Power on, enable all axis, self test off
 
 while (1)
 {
  switch(U0_GetByte())
  {
  case '0':
     Led1Off();
   DebugPrint("LED OFF\r\n");
     break;

  case '1':
   Led1On();

   DebugPrint("LED ON\r\n");   
     break;
  
  case 'r':
   GetAccelValue(AXIS_X, &data);

   DebugPrint("%d\r\n", data);  
   break; 
  }  
 }
}
//-----------------------------------------------------------------------------

Posted by nexp

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  1. 백준구

    관리자의 승인을 기다리고 있는 댓글입니다

    2010.11.16 06:46 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]

[ST_MICRO]/STM322009. 5. 27. 22:30

[myUSB-Sensor] USB 센서보드제작

[myUSB-Sensor] USB 센서보드제작


USB를 이용하여 자이로, 가속도, 지자계, 압력 센서등의 모듈을 테스트 할수 있는 보드를 제작했다.
1차 프로토 보드로 여러가지로 테스트 할수 있는 커넥터 및 확장 분리 보드로 제작 했다.
보드에는 SPI, I2C, CAN Driver, 485 Driver, SD Card를 USB로 인터페이스 가능하도록 했다.



USB2UART를 연결할 수 있도록 해서 UART로 쉽게 디버깅 및 프로그램 다운도드 가능하다.



코어는 Cortex-M3 STM32로 USB가 있는 제품으로 저렴하고 성능 좋은 STM32F103으로 선택했다.



각종 센서 및 이더넷 모둘(ENC28J60) 연결가능하다.



USB 테스트 동영상


Posted by nexp

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  1. 윤보람

    blueybr@naver.com
    죄송한데합니다. 제가 지금 졸업 작품을 만드려는 데 지금 USB센서 보드에 대한 자료가 필요해서 그런데
    USB센서 보드를 만드는 방법좀 설명해주실수 있나요? 무슨 재료가 들어가고 어떠한 순번으로 만들어야
    하는지? 참고로 진동 감지 센서가 진동을 감지하고 그걸 컴퓨터가 인식하게 만드려고 합니다.

    2009.10.29 15:45 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]

[ST_MICRO]/STM32F103-SM2009. 3. 29. 16:58

[STM32-SM EVM] USB이용 플래시 다운로드 환경 (STM32 Flash Loader)

[STM32-SM EVM] USB이용 플래시 다운로드 환경 (STM32 Flash Loader)



[STM32-SM EVM]은 SM시리즈로 USB2UART 모듈을 연결할 수 있는 소형 보드 이므로 USB2UART 보드를 연결하면 USB를 이용하여 특별한 개발장비 없이 STM32F103 을 쉽게 플래시 프로그래밍 가능하다.
Flash_Loader_Demonstrator_V1.3_Setup.exe

 

Flash_Loader_Demonstrator_v2.4.0_Setup.exe




시리얼 다운로드 모드 설정
시리얼 다운로드를 위해 BOOT0핀을 GND로 연결한다.





1)최신 Flash loader (V1.3) 프로그램을 실행한다.
USRT를 설정하고 다음



2)정상 부트모드라면 플래시 용량이 출력된다.




3)그냥 기본 설정 상태로 다음




4)플래시 프로그램
다운로드 할 파일 선택하고 다음을 선택하면 플래시 퓨징된다.
"Jump to the user program"  항목을 선택하면 자동으로 부트모드에서 프로그램이 실행된다.
상당히 편리한 기능이다. 간단히 테스트 할때는 점퍼 변경없이 다운로드하고 테스트후 리셋만 누르면 다시 다운로드 가능하다.





5)새로운 파일 프로그램 플래시
다운로드 후 "Back"를 클릭하면 다시 처음 상태로 돌아 갈수 있어 새로운 파일을 다운로드 가능하다.

Posted by nexp

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  1. 비밀댓글입니다

    2009.05.04 09:30 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]