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Robot Controller

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[ DX - Motor ] 로봇컨트롤러를 이용한 지능형 서보모터 제어 [ DX - Motor ] 로봇컨트롤러를 이용한 지능형 서보모터 제어 제어예제 DX - Motor 연결도 DX - Motor Application
[AmoroRobot2] Serovo motor - Object search and grap [AmoroRobot2] Serovo motor - Object search and grap
[AmoroRobot2] 2차 버젼 제작 - 서보모터를 이용한 로봇팔 적용 [AmoroRobot2] 2차 버젼 제작 - 서보모터를 이용한 로봇팔 적용 body 제작 물체 식별 카메라 모듈 전방 물체 측정 초음파 센서 및 라인감지 적외선 센서 후방 감지 적외선 센서
[AmoroRobot2] 서보모터 이용한 로봇팔 실험 [AmoroRobot2] 서보모터 이용한 로봇팔 실험 -물체를 들기 위해 로봇팔을 내리는 모습 -물체를 들어 올리는 모습 소스코드 //============================================================================= // Test Program - DX Motor Robot Arm Test // // // [arm.c] //============================================================================= /* - DX-Motor를 이용하여 로봇팔 제어 예제 - Ez-RoboMaster의 AI Motor포트 DX-Motor(2번째 라인)에 DX-모터를 연결한다. - Dx-Motor은 3개를 이..
[AmoroRobot] 풀테스트, 물체 검출 및 카메라센서로 물체 구분 하여 처리 [AmoroRobot] 풀테스트, 물체 검출 및 카메라센서로 물체 구분 하여 처리 임베디드 로봇 컨트롤러 (http://nexp.tistory.com/135)와 레고를 이용하여 만든 AmorRobot 테스트 [2005/07/25] Amoro Robt 경기 규칙을 적용하여 풀 주행 테스트 했다. 처음 출발하여 초음파 센서를 이용하여 물체를 검출하고 검출된 물체를 들어 올려 카메라 센서로 물체 색깔을 구분하여 정해진 트래이로 이동하여 처리하도록 구성 하였다.
[RobotController] 스텝모터 제어 - 10cm 이동 하기 [RobotController] 스텝모터 제어 - 10cm 이동 하기 스텝모터를 이용하여 원하는 거리(cm)단위로 이동하기위해 먼저 1cm이동하기 위한 펄스수를 알아 보면 아래와 같다. [Robot Controller]에서 제공되는 스텝모터는 1펄스 출력시 0.9도 회전하는 모터 이다. 바퀴가 1회전(360도) 하려면 1pulse : 0.9도 = Xpulse : 360도 X = 400pulse 400펄스가 필요 합니다. 반지름 r = 2.6cm인 바퀴의 원주 길이는 2π x r = 16.3cm이고 1cm이동하기 위한 펄스의 수는 400pulse : 16.3cm = Xpulse : 1cm X = 24.53pulse 따라서 1cm이동하기 위해 24~25개의 펄스가 출력되면 된다. 원하는 거리(cm)로 이동하..
[RobotController] 스텝모터 가감속 제어 테스트 (AVR Robot Controller) [RobotController] 스텝모터 가감속 제어 테스트 (AVR Robot Controller) StepMotor Body(http://nexp.tistory.com/171) 조립후 스텝모터 가감속 제어 테스트를 했다. 스텝모터 가감속 테이블은 [스텝모터 가감속 테이블 생성기]를 이용했다. 스텝모터의 회전 속도는 스위칭 펄스의 주파수에 따라 결정되며 그림과 같은 특성을 가진다. 기동시 탈출 토크이상의 주파수로 구동하면 탈조가 된다. 따라서 기동시 낮은 주파수로 기동하여 점점 가속하여 정속 운전하고 정지시 점점 낮은 주파수로 기동하여 부드럽게 정지하는 가감속 구동법을 사용해야 한다. 로봇의 스텝모터는 기본적으로 가감속 구동을 하며 StmSetAcc()함수를 이용하여 기본 가감속, 등속, 사용자 정의 ..
[RobotController]용 레고 스텝모터 바디 [RobotController]용 레고 스텝모터 바디 레고를 이용하면 임베디 로봇 컨크롤러 (http://nexp.tistory.com/135) 를 이용하여 스텝모터 로봇바디를 쉽게 제작 할 수 있다. 정말 심플하고 저렴한 가격으로 로봇 바디를 제작 해 보았다. 임베디 로봇 컨크롤러는 2개의 스텝모터 컨트롤 및 드라이버를 제공하고 API함수까지 제공하므로 간단한 로봇 제작에 편리하게 사용될 수 있다. ->AVR Robot Controller를 이용한 스텝모터 테스트 동영상